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张国腾

作品数：46 被引量：33H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 37篇机器人
  • 18篇四足机器人
  • 12篇关节
  • 9篇液压
  • 8篇躯干
  • 7篇地形
  • 6篇复杂地形
  • 5篇运动控制
  • 5篇机械臂
  • 5篇仿生
  • 4篇摇杆
  • 4篇六足机器人
  • 4篇构型
  • 4篇步态
  • 3篇单臂
  • 3篇单向阀
  • 3篇低压
  • 3篇低压油路
  • 3篇电机
  • 3篇油路

机构

  • 46篇山东大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 46篇张国腾
  • 37篇李贻斌
  • 29篇荣学文
  • 21篇陈腾
  • 10篇宋锐
  • 6篇孟健
  • 6篇谢爱珍
  • 5篇李彬
  • 4篇马孝林
  • 4篇张帅帅
  • 3篇周乐来
  • 2篇李明
  • 2篇陈欣
  • 2篇张慧
  • 2篇马昕
  • 1篇李志
  • 1篇吴疆
  • 1篇柴汇
  • 1篇王宇
  • 1篇刘斌

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人产业

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2013
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机驱动两自由度机器人关节总成
本发明公开一种电机驱动两自由度机器人关节总成，包括第一电机总成、减速机构总成和第二电机总成；减速机构总成的内齿圈与第二电机总成的第二电机壳体刚性连接，减速机构总成通过交叉滚子轴承连接到第一电机总成的第一电机壳体上，且减速...
荣学文谢爱珍雒瑞民陈腾张国腾路广林刘其兵李彬
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一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
本公开公开的一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人，包括，头部、尾部，及连接头部和尾部的柔性脊柱，所述头部与尾部处均连接柔性腿足，所述柔性脊柱包括多个串行连接的椎骨，相邻椎骨间经柔性受拉构件连接，实现相邻所述椎骨间的多自由...
刘义祥张国腾柴汇宋锐李贻斌
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一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
本发明公开了一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人，包括：躯干连杆和环形变胞机构；所述躯干连杆连接两个结构对称的环形变胞机构；所述环形变胞机构由若干个第一连杆通过第一连接件首尾活动连接构成，在每两个第一连杆的连接处连接第二...
刘义祥柴汇张国腾宋锐李贻斌
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可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
本公开提出了一种可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法，包括躯干、臂、腿、容差对接套和躯干对接装置；所述躯干左右两侧对应设置有臂，下侧设置有两个腿；所述躯干后侧通过基座活动设置有所述容差对接套，前侧固定有所述躯...
陈腾荣学文李贻斌张国腾路广林毕健
一种电机驱动两自由度机器人关节总成
本发明公开一种电机驱动两自由度机器人关节总成，包括第一电机总成、减速机构总成和第二电机总成；减速机构总成的内齿圈与第二电机总成的第二电机壳体刚性连接，减速机构总成通过交叉滚子轴承连接到第一电机总成的第一电机壳体上，且减速...
荣学文谢爱珍雒瑞民陈腾张国腾路广林刘其兵李彬
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四足机器人主动柔顺及对角小跑步态运动控制研究
腿足式机器人是移动机器人领域的一个重要分支，与常见的轮式或履带式移动机器人相比，腿足式机器人具有更好的移动灵活性和地形适应能力。其中四足机器人相对于单足或双足机器人运动更加稳定，与六足或更多足的机器人相比结构又更加简单，...
张国腾
关键词：四足机器人步态控制在线学习算法
可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
本公开提出了一种可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法，包括躯干、臂、腿、容差对接套和躯干对接装置；所述躯干左右两侧对应设置有臂，下侧设置有两个腿；所述躯干后侧通过基座活动设置有所述容差对接套，前侧固定有所述躯...
陈腾荣学文李贻斌张国腾路广林毕健
一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
本发明公开了一种可自动变形的腿足机器人足爪，包括：活塞，设置于活塞缸中，所述活塞连接肱板的一端，所述活塞缸连接肱板的另一端，所述肱板通过活塞在活塞缸中上下运动而进行张合运动，所述肱板连接爪，所述肱板通过张合运动带动爪进行...
张国腾曾显武李贻斌荣学文马昕宋锐田新诚
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一种轮式双足机器人的运动控制方法及系统
本发明公开了一种轮式双足机器人的运动控制方法及系统，包括：模型预测控制器基于输入的运动控制指令输出需要向躯干施加的广义力旋量F；求解机器人的躯干质心与车轮中心点在x轴方向的距离Δx；基于离心力补偿策略计算躯干横滚角，基于...
荣学文王宇陈腾张国腾辛亚先
一种高集成度液压动力单元及工作方法
本申请提供了一种高集成度液压动力单元及工作方法，涉及液压系统技术领域，包括壳体、液压泵和电机；所述壳体内设有储油腔，所述液压泵与储油腔连通，并在电机驱动下完成泵送液压油，内置的储油腔使供油过程完全发生于壳体内部，无需外接...
荣学文罗江涛崔择民张国腾李贻斌张作元昝帅范永
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