陈腾
- 作品数：40 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理理学更多>>
- 可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统
- 本发明公开了可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统，非线性轨迹优化器、摆动相轨迹规划器和状态机向运动控制器发出控制信号，运动控制器控制四足机器人运动；状态估计器采集四足机器人各个足的位置，根据四足机器人各个足的位...
- 荣学文路广林陈腾张国腾李贻斌曹景轩姜含毕健
- SDF-1α/CXCR4轴在脊髓损伤干细胞治疗中的作用研究进展
- 2023年
- 脊髓损伤(SCI)导致患者运动和感觉功能丧失,至今仍缺乏理想的治疗方法。干细胞具有神经再生和神经保护特性,干细胞移植有望成为治疗SCI的有效方法。但是,干细胞治疗SCI需要趋化因子介导其定向迁移至损伤组织部位,基质细胞衍生因子1α(SDF-1α)则在其中起重要作用。SDF-1α/CXCR4轴在SCI干细胞治疗中发挥重要作用,它既对多种干细胞的迁移、增殖和分化起调控作用,又能促进轴突生长和重新髓鞘形成,进而改善SCI。
- 刘成贺刘强王攀刘强
- 关键词：脊髓损伤干细胞趋化因子基质细胞衍生因子1ΑCXC趋化因子受体4
- 一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法
- 本发明提供了一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法，包括：振动体，振动体至少两个侧面安装有振子，振动体下表面布置有齿形结构，通过对任意两个振子之间施加一定相位差的激励电压，实现振动体下的齿形结构进行设定轨迹运动；解决了横...
- 吴疆王立鹏丁兆春陈腾荣学文宋锐李贻斌
- ERP系统多层组件集成的研究
- 当前,我国企业的ERP企业信息化建设正在呈现出由点到面,重心由内到外,应用间关系由紧耦合到松耦合,跨部门协作和数据共享由封闭孤立向错综复杂,规模由小到大的重大转变,这对企业ERP应用在移植性、可扩展性、平台化、组件化设计...
- 陈腾
- 关键词：组件J2EEERP接口
- 文献传递
- 一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统
- 本公开属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统，包括：获取语音信号；对所获取的语音信号进行识别解析，得到语音控制信号；基于所得到的语音控制信号，启动四足机器人内部的语音控制模块，...
- 陈腾曹景轩荣学文张国腾王超群李贻斌路广林姜含范永
- 一种四足机器人导盲系统及方法
- 本公开公开的一种四足机器人导盲系统及方法，包括：环境信息获取模块，用于获取环境的三维点云信息；环境感知与探索模块，用于根据三维点云信息对环境进行语义化建模，形成增量式网格地图；根据增量式网格地图的语义信息获得环境中人和导...
- 王超群荣学文陈腾赵昊宁李贻斌
- 文献传递
- 一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
- 本公开提供了一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统，其属于机器人控制技术领域，所述方案包括：获取机器人的当前位姿信息；对接收的作业任务进行分解并对分解得到的子任务进行优先级定义，基于所述当前位姿信息及预先构建的动力学...
- 荣学文谢爱珍赵玉娟陈腾张国腾李贻斌路广林毕健范永
- 一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人
- 本发明涉及一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人，包括大腿，所述大腿一端与小腿转动连接，另一端设置有动力件，所述动力件与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆与大腿滑动连接，能够沿大腿轴线方向运动...
- 荣学文柴向晓周乐来柴汇陈腾张国腾张帅帅雒瑞民
- 文献传递
- 一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统
- 本发明公开了一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统，方法包括以下步骤：规划四足机器人的步态；基于机器人的微分运动学，建立以机器人当前的关节位置、速度作为输入的四足机器人的整数规划模型；基于冗余自由度，实现对机器人各种...
- 荣学文路广林陈腾刘其兵张国腾张帅帅李明李彬
- 文献传递
- 具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法
- 本发明提出了一种具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法，包括机器人本体，在所述机器人本体下侧的后端安装定向轮，前端安装万向轮；所述定向轮，用于在六足机器人后腿蹬地力作用下，带动所述机器人本体直线滑行；所述万向轮，...
- 李贻斌王庆三陈腾荣学文张国腾路广林毕健陈欣
