罗汶锋
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台被引量：1
- 2012年
- 针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪。实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制。
- 叶景志赵玲罗汶锋
- 关键词：无线传感器网络反馈控制
- 基于自适应簇的卡尔曼滤波定位跟踪算法
- 无线传感器网络定位跟踪技术无论在工业生产、环境监测还是军事领域都有着十分广阔的应用。卡尔曼滤波作为求解最优估计的主要算法之一，研究卡尔曼滤波算法在无线传感器网络定位跟踪中的应用有着重要意义。卡尔曼滤波是一种高效率的自回归...
- 罗汶锋
- 关键词：扩展卡尔曼滤波雷达定位
- 文献传递
- 基于表面贴装分配的改进型禁忌搜索算法
- 2011年
- 针对表面贴装分配的路径优化问题,提出改进型的禁忌搜索(TS)算法,实现印刷电路板排序与元器件分配的优化。该算法在传统TS算法的基础上融合序优化算法与分散型kick移动策略。序优化算法的应用弥补了TS算法对初始解具有较大依赖性的不足,而分散型kick移动策略的引入则加强了TS算法的全局搜索能力。实验结果表明,该算法在表面贴装路径优化问题的应用上优于一般的TS算法。
- 罗汶锋罗家祥
- 关键词：禁忌搜索序优化
- 基于事件驱动的无线传感器网络多目标实时跟踪系统
- 本发明公开了一种基于事件驱动的无线传感器网络多目标实时跟踪系统，该系统采用层次逻辑结构设计，分别为感知层、网络通讯层、应用层，为了避免多目标跟踪过程中所带来的网络中的冲突，采用了一种基于任务的自适应分簇节点调度策略；提出...
- 苏为洲叶景志罗振华罗汶锋余辉荣
- 基于事件驱动的无线传感器网络多目标实时跟踪系统
- 本发明公开了一种基于事件驱动的无线传感器网络多目标实时跟踪系统，该系统采用层次逻辑结构设计，分别为感知层、网络通讯层、应用层，为了避免多目标跟踪过程中所带来的网络中的冲突，采用了一种基于任务的自适应分簇节点调度策略；提出...
- 苏为洲叶景志罗振华罗汶锋余辉荣
- 文献传递
- 大滞后对象的模糊控制器的设计及改进被引量：3
- 2008年
- 文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对大滞后受控对象都有比较满意的控制效果。
- 罗汶锋赵俊红
- 关键词：FUZZY控制PID控制仿真
