谭云福
- 作品数：22 被引量：61H指数：4
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程化学工程更多>>
- 嵌入式语音识别在混响环境中的信号增强方法
- 2010年
- 针对在混响环境中使用嵌入式平台的语音识别系统,提出了一种高效实时的在混响环境下带干扰噪声的语音信号增强方案。该方法以阵列麦克风为前端语音拾取设备,对每个麦克风之间采样得到的语音信号进行多径分集接收处理,通过分析语音信号之间的相位关系,多波束形成,对相干信号延时处理并加权合并提高信噪比以实现对采集得到的语音信号的增强处理;通过调整权值矩阵滤除非语音频段信号和噪声,进而进一步降低可能引入的噪声污染。此外,该方案的算法强度较小,便于在嵌入式平台上使用。
- 郭威申利民谭云福陶凤莉
- 关键词：语音增强相位差波束形成多径传播
- 基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略被引量：11
- 2010年
- 为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使机器人耗能最小。最后通过实验计算及分析,验证了所述控制策略在解决机器人耗能最小化问题上的有效性。
- 党培谭云福申利民
- 关键词：多关节机器人
- 微机在轨道衡动态计量中的应用
- 1995年
- 文中介绍了轨道衡微机动态计量原理、接口电路及软件结构，提出了采用微机动态计量的新方法。
- 谭云福
- 关键词：轨道衡微机
- 基于T6963CFG的LCD在嵌入式系统中的应用被引量：4
- 2007年
- 针对TOSHIBA公司的液晶显示控制器T6963CFG和显示器HS240128的特点,介绍图形液晶显示器(LCD)在嵌入式系统中的应用方法。首先介绍T6963CFG的控制命令和工作时序,然后给出液晶显示器与嵌入式片上系统S3C44B0X的硬件接口电路。最后介绍字符、图形及汉字的显示方式和程序设计流程。
- 谭云福林志钦
- 关键词：LCD嵌入系统
- 基于ARM嵌入式在线测径系统的研究与实现
- 2007年
- 在工业线材生产中,线材直径测量是非常重要的环节,为了提高在线测径的效率,设计了基于ARM、光学系统和CCD的在线测径系统。通过ARM处理器驱动CCD并对CCD的输出信号进行处理,实现对线材直径的在线高速测量。利用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,提高了系统的扩展性和稳定性。该系统具有检测速度快、可靠性高和非接触测量等优点。
- 谭云福朱海波
- 关键词：ARM处理器CCD
- 一种嵌入式网络视频监视系统的研究和实现被引量：2
- 2009年
- 设计了一种基于嵌入式开发平台的网络视频监控系统的设计与实现方案,系统基于韩国Samsung公司生产的以ARM9微处理器为核心S3C2410硬件平台完成,通过USB摄像头捕获视频,使用Video4Linux API实现视频数据采集,并对视频进行MPEG-4编码,通过RTP/RTCP协议实现视频流的网络传输。测试结果表明:该方案可满足当前多种场合的视频监控的要求。
- 谭云福张海燕
- 关键词：视频监控S3C2410VIDEO4LINUXMPEG-4
- Linux中一种改进的实时调度算法及其应用被引量：9
- 2008年
- 在实时操作系统中,调度算法起着关键性的作用,然而调度算法的开销与系统的调度性能之间经常是一对矛盾。就此问题,结合最新版Linux2.6内核任务调度的特点,提出了一种改进的最小裕度优先(LSF)算法。针对LSF算法中因任务间的频繁切换造成系统开销增大的缺点,通过采用适当的抢占阈值策略减少"颠簸"现象,提高了Linux2.6内核的实时性。
- 谭云福刘杰刘国华
- 关键词：LINUX实时调度颠簸抢占阈值
- 水泥回转窑窑体温度监测系统
- 1993年
- 介绍一个对水泥回转窑窑体表面进行全自动温度监测的监测系统.文中较详细地介绍了PC微机扩展接口电路设计以及程序设计的总体结构.
- 谭云福彭文胜
- 关键词：水泥回转窑温度监测微机接口
- 固定网络与移动网络兼容的家庭网关的设计
- 2012年
- 阐述了一种固定网络与移动网络双网兼容的家庭网关的软、硬件设计与实现。首先介绍了家庭网关的功能及应用前景;然后介绍了以RTL8196C微处理器、以太网控制器、无线局域网接口卡RTL8192CE以及高通公司无线通信模块MSM6290为核心搭建的硬件架构;最后详细介绍了基于Linux操作系统的软件设计,并重点介绍了网关各应用进程并行运行机制以及网关多通信方式的设计与实现。
- 张琦枫谭云福
- 关键词：家庭网关LINUX操作系统
- 常用西文软件的汉化
- 1998年
- 介绍一种常用西文软件汉化方法，通过对两个核心模块的描述，阐述了汉化原理和程序设计过程，同时给出了程序流程图和主要分程序清单。
- 谭云福宣剑
- 关键词：汉化西文软件字符串
