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郑泽伟
作品数:
63
被引量:23
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
祝明
北京航空航天大学
陈天
北京航空航天大学
孙康文
北京航空航天大学
霍伟
北京航空航天大学航空科学与工程...
黄琰婷
北京航空航天大学
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2011
4篇
2010
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一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法
本发明的内容在于提供一种基于双模型下实现四旋翼自主降落到无人船上的控制方法。具体步骤如下:1.建立四旋翼与无人船运动学与动力学模型,根据两者的相对位置,建立相对运动学与相对动力学模型;2.设计期望相对跟踪值,计算实际相对...
祝明
金诚
郑泽伟
张道
孙亮
王杰
文献传递
一种三自由度直升机抗饱和姿态跟踪控制方法
一种三自由度直升机抗饱和姿态跟踪控制方法,步骤如下:(一)给定期望跟踪值:期望姿态角x<Sub>d</Sub>=[ρ<Sub>d</Sub> ε<Sub>d</Sub>]<Sup>T</Sup>;(二)姿态角跟踪误差计算...
郑泽伟
郭宇航
祝明
金正浩
文献传递
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
被引量:5
2014年
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成.首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部分;然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项.稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径,跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
郑泽伟
霍伟
武哲
关键词:
自适应模糊
反步法
一种可对日跟踪型太阳能四旋翼飞行器
本发明提供一种可对日跟踪型太阳能四旋翼飞行器设计方案,该设计方案将对日跟踪机构和可实现两轴转动的太阳能电池模块运用到传统的四旋翼飞行器中。利用跟踪传感器和调节电机的实时调节,使太阳能电池模块长时供能、最大限度的输出太阳能...
孙康文
许冬冬
祝明
郑泽伟
陈晓明
孙谋
文献传递
平流层飞艇平面几何路径跟踪控制
基于动态逆控制提出了一种平流层飞艇平面几何路径跟踪控制设计的新方法.该方法由平面位置跟踪,速度调整,姿态和高度镇定三部分组成.平面位置跟踪控制平流层飞艇跟踪期望几何路径;根据物理直观,速度调整在移动和转动速度间进行合理分...
郑泽伟
霍伟
关键词:
平流层飞艇
动态逆
文献传递
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法,步骤如下:1.建立平流层飞艇的动力学模型;2.建立虚拟控制量和执行机构之间关系的状态方程;3.设计上层控制器,利用滑模控制器和前向速度控制器来得到虚拟控制量τ;4....
郑泽伟
吕慧
祝明
田野
文献传递
一种机载计算机软件通用框架设计方法
本发明一种机载计算机软件通用框架设计方法,该方法有七个步骤:步骤一:建立软件开发环境、建立工程;步骤二:建立时间驱动类任务;步骤三:建立事件驱动类任务;步骤四:建立后台运行类任务;步骤五:建立时钟中断服务程序;步骤六:建...
祝明
郑泽伟
姜光泰
吕明云
文献传递
一种通用无人飞行器仿真建模方法
本发明一种通用无人飞行器仿真建模方法,它有六大步骤:步骤一:参数和变量的定义;步骤二:进行各模块划分;步骤三:各数学方程格式整理;步骤四:方程的改写;步骤五:各模块的建模;步骤六:系统的整合和各模块的标识。应用该方法,仿...
郭虓
郑泽伟
祝明
文献传递
一种太阳能飞机翼面蒙膜张紧安装设备
一种太阳能飞机翼面蒙膜张紧安装设备,包括底座、张紧轴丝杠机构、模具支撑架、模具、翼盒移动升降台、移动轴丝杠机构;所述张紧轴丝杠机构设有两组,横向同轴安装在底座上;所述模具通过模具支撑架与张紧轴丝杠机构对应连接,可在张紧轴...
孙康文
郑泽伟
文献传递
一种平流层飞艇的环绕跟踪移动目标控制方法及系统
本发明公开一种平流层飞艇的环绕跟踪移动目标控制方法及系统,所述方法包括:建立平流层飞艇模型;计算当前时刻的期望视线角和期望速度;基于所述期望视线角确定期望角速度;基于所述期望角速度和所述平流层飞艇模型确定角速度控制量;基...
郑泽伟
孙杨
陈天
祝明
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