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陈天

作品数：34 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 27篇飞艇
  • 23篇平流层
  • 19篇平流层飞艇
  • 8篇飞行
  • 7篇控制器
  • 6篇矢量
  • 6篇无人飞艇
  • 6篇滑模
  • 6篇编队飞行
  • 5篇状态量
  • 5篇滑模控制
  • 4篇制导
  • 4篇速度控制
  • 4篇控制方法
  • 4篇浮空器
  • 3篇电机
  • 3篇流层
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇跟踪误差
  • 3篇观测器

机构

  • 34篇北京航空航天...

作者

  • 34篇陈天
  • 27篇祝明
  • 15篇郑泽伟
  • 8篇刘丽莎
  • 3篇梁浩全
  • 3篇孙杨
  • 2篇孙康文
  • 2篇殷实
  • 2篇黄琰婷
  • 1篇郭虓
  • 1篇刘东旭

传媒

  • 1篇国际航空

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2007
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种平流层飞艇定点安全回收方法
一种平流层飞艇定点安全回收方法，包括：平流层飞艇定点安全回收策略、平流层飞艇安全回收预测降落轨迹算法、平流层飞艇低空安全回收方法及平流层飞艇安全回收装置设计方法。该方法实现飞艇的定点安全返场回收，易于实现，保证飞艇部件1...
祝明陈天
一种平流层飞艇空中补气系统及方法
本发明涉及一种平流层飞艇空中补气系统及方法。该系统包括艇载氦气采集装置和氦气球；所述氦气球用于将位置信息和高度信息传输至艇载氦气采集装置；还用于存储氦气；所述艇载氦气采集装置设置在平流层飞艇的吊舱处；所述艇载氦气采集装置...
祝明张一飞陈天郑泽伟
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一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法
一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法，步骤如下：(一)确定飞艇状态空间方程；(二)给定期望俯仰角θ<Sub>c</Sub>、期望滚转角φ<Sub>c</Sub>；给定期望速度；(三)计算当前状态与期望状态误差公...
祝明刘丽莎余帅先闫柯瑜陈天
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一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法
本发明一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法：一、建立四旋翼和无人船六自由度模型，通过坐标变换，建立两者间相对运动学与相对动力学模型；二、相对位置控制器的外环设计；三、相对位置控制器的内环设计；四、相对高度控制设...
郑泽伟黄琰婷陈天祝明
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一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法
一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法，步骤如下：1.给定期望跟踪值：给定期望平面路径；给定期望速度；计算该期望速度下受到的阻力合力F<Sub>f</Sub>；2.导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间的误...
郑泽伟陈天闫柯瑜余帅先刘丽莎
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一种平流层飞艇的环绕跟踪移动目标控制方法及系统
本发明公开一种平流层飞艇的环绕跟踪移动目标控制方法及系统，所述方法包括：建立平流层飞艇模型；计算当前时刻的期望视线角和期望速度；基于所述期望视线角确定期望角速度；基于所述期望角速度和所述平流层飞艇模型确定角速度控制量；基...
郑泽伟孙杨陈天祝明
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一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统
本发明涉及一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统。所述方法包括：根据期望编队队形确定包含相对位置限制值的障碍李雅普诺夫Lyapunov函数；利用反步法和障碍Lyapunov函数设计虚拟控制器并进行解算，得到虚拟控制器输出量；...
祝明张一飞陈天郑泽伟
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一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法
一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法，步骤如下：给定期望跟踪值；制导误差计算：计算期望位置与实际位置之间的距离误差，角度误差；动力学方程纵横向分解，控制器设计只取其横向状态量；求解离散化系统方程：对由以上...
祝明余帅先刘丽莎闫柯瑜陈天
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一种无人飞艇编队飞行控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种无人飞艇编队飞行控制方法、系统及存储介质。该无人飞艇编队飞行控制方法在获取目标区域、禁入区域和无人飞艇编队中各飞艇成员覆盖区域间的相对位置之后，根据该相对位置构建人工势场，再基于人工势场确定无人飞艇编队中每...
陈天张一飞祝明
一种平流层浮空器矢量推进装置
本发明从工程实际出发，利用现有推进技术，结合平流层浮空器工作环境，提出了一种可应用于各种布局平流层浮空器的简单、有效、可靠的全尺寸矢量推进装置。并利用现有无刷电机与数字舵机技术，结合平流层浮空器地面试验要求，提出了一种低...
祝明陈天殷实
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