陈茂华
- 作品数：10 被引量：57H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技厅资助项目江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 履带式爬行机器人运动轨迹跟踪模糊控制系统
- 针对履带式移动结构的运动特点,采用激光图像传感器和模糊控制方案,完成了履带式爬行机器人运动轨迹跟踪,为在移动机构上增加十字滑块之后实现焊枪精确跟踪焊缝提供了基础.
- 张华翟因虎陈茂华刘南生
- 关键词：履带式机器人模糊控制结构光焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究被引量：14
- 2001年
- 介绍了埋弧焊V型坡口三维视觉信息的传感原理 半导体激光器的出射光片与母材成一定角度投向焊缝 ,光片与V型坡口相交成一单光纹 ,位于母材垂直方向的CCD摄像机摄取折线光纹图样 ,送计算机处理 研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等措施对图像的处理效果 。
- 刘南生袁荣喜付继武王慧琴陈茂华张华贾剑平熊震宇
- 关键词：埋弧焊传感器焊缝跟踪图像处理
- 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究被引量：21
- 2002年
- 本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化。
- 刘南生王慧琴付继武罗福麟陈茂华张华贾剑平熊震宇
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
- 轮式无轨移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪模糊控制研究
- 本文介绍无轨轮式焊接移动机器人系统,提出采用模糊控制方法完成焊缝轨迹自动跟踪控制.实验结果表明:该机器人可在平面上对曲线、折线焊缝轨迹进行自动跟踪,具有较高的跟踪精度、智能化程度.
- 张华熊震宇陈茂华贾剑平潘际銮
- 关键词：焊接机器人模糊控制电弧传感器
- 文献传递
- 履带式智能弧焊机器人系统的研制被引量：21
- 2002年
- 本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。
- 张华陈茂华刘南生潘际銮阎柄义
- 关键词：控制电路
- 弧焊机器人结构光三维视觉传感器
- 刘南生付华王慧琴陈茂华罗福麟翟园虎贾建平
- 外型尺寸40x70xll0mm，距焊件80mm处产生线长30-40mm，线宽1mm的激光光纹，该传感器能实时给出焊缝的位置信息，识别精度为0.2mm。传感器具有抗弧光干扰性能，整机结构紧凑、体积小、重量轻、外形美观、使用...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人视觉传感器
- 轮式无轨移动焊接机器人机构设计及运动分析控制研究
- 针对目前大型工件焊接自动化水平落后的状况,本文介绍了一种无轨轮式移动焊接机器人,主要阐述移动机构的设计、运动分析及控制.
- 张华陈茂华熊震宇贾剑平潘际銮
- 关键词：焊接机器人模糊控制电弧传感器
- 文献传递
- 爬行式弧焊机器人激光图像焊缝跟踪系统研究
- 本文阐述了一种爬行式智能弧焊机器人系统构成与原理,着重论述了两部分:一是对激光焊缝图像进行采集、处理、分析,实现激光焊缝图像的识别及提取出焊缝有关的特征信息,计算出焊缝偏差量;二是对爬行机器人运动速度进行闭环控制,以及速...
- 蔡志勇陈茂华余锋张华阎炳义潘际銮
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪智能控制
- 文献传递
- 埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统研究被引量：6
- 2003年
- 介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构、工作原理 ,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法 ,以及通过一个自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制。系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验 。
- 张华丁雪蕾陈茂华戴本祈彭绍彬邹春华
- 关键词：埋弧焊焊缝识别智能控制焊缝跟踪
- 埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统的研制
- 介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构和工作原理,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法,通过自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制.该系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验,取得了初步结果.
- 张华丁雪蕾陈茂华戴本祈彭绍彬邹春华
- 关键词：埋弧焊焊缝识别智能控制焊缝跟踪
- 文献传递
