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刘华俊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像模块
  • 2篇摄像系统
  • 2篇机器人控制
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 1篇运动轨迹规划
  • 1篇运动量
  • 1篇数学
  • 1篇数学形式
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇离散化
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机械手

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇朱登明
  • 4篇刘华俊
  • 4篇王兆其
  • 2篇陈明伟
  • 1篇赵建军
  • 1篇魏毅

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器人的机械手末端轨迹跟踪方法
本发明提供一种机器人的机械手末端轨迹跟踪方法，包括：将用户预先定义的机器人的机械手末端运动轨迹用数学形式表示；该用数学形式表示的运动轨迹位于关节空间中；根据机器人的动力学方程、机器人的应用场景以及用户预先定义的机械手末端...
魏毅赵建军朱登明刘华俊王兆其
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九自由度机器人的运动驱动方法
本发明提供一种机器人的运动驱动方法；该方法包括：利用用户提供的机器人的末端手在笛卡儿空间中多个点上的位置与姿态的信息，实现机器人末端手的运动轨迹规划与姿态规划，得到机器人末端手在整个驱动过程中的位置以及机器人末端手在整个...
朱登明 谢斌刘华俊王兆其
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机器运动控制的摄像系统及其控制方法
本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄...
朱登明刘华俊陈明伟王兆其
机器运动控制的摄像系统及其控制方法
本发明提供本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用...
朱登明刘华俊陈明伟王兆其
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