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刘园园

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 8篇外骨骼
  • 6篇踝关节
  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 6篇大腿
  • 4篇爬行机器人
  • 4篇髋关节
  • 4篇螺旋轴
  • 4篇夹紧
  • 4篇关节运动
  • 2篇电机
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇腰部
  • 2篇腰部运动
  • 2篇运动件
  • 2篇手套
  • 2篇手掌
  • 2篇四杆机构

机构

  • 16篇中国科学院

作者

  • 16篇吴新宇
  • 16篇刘园园
  • 14篇徐扬生
  • 14篇正端
  • 11篇王灿
  • 10篇彭安思
  • 6篇傅睿卿
  • 2篇孙键铨
  • 2篇陈光辰
  • 2篇刘豫章
  • 2篇孙健铨

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑...
彭安思刘园园王灿正端吴新宇徐扬生
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柔性表面爬行机器人
本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人，其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两...
吴新宇陈光辰刘园园傅睿卿孙键铨正端
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便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，其包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件；其中髋关节部件及膝关节部件均采取电机驱动螺旋副带动连杆的方式，进而带动关节运动，驱...
吴新宇彭安思刘园园王灿正端徐扬生
角度信号采集装置及其处理方法
一种角度信号采集装置，包括：外盖、安装座、印刷电路板、磁钢、磁钢座以及信号处理模块，其中：外盖内设有凹槽与内台阶，印刷电路板嵌入外盖内并由凹槽与内台阶定位，并随外盖安装在安装座上，磁钢通过所述安装座嵌入并固定在所述磁钢座...
刘豫章彭安思王灿刘园园吴新宇徐扬生
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用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手
本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与所述第三指节的指中拉杆、设置于所述第二指...
正端刘园园吴新宇孙建铨傅睿卿徐扬生
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑...
彭安思刘园园王灿正端吴新宇徐扬生
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柔性表面爬行机器人
本发明涉及一种柔性表面爬行机器人，其包括：爪子，具有成对设置的夹紧轮，所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机，所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置；及左右摆动机构，一端与所述爪子连接，所述左右摆动机构在一第一...
吴新宇刘园园王灿正端傅睿卿孙健铨徐扬生
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柔性表面爬行机器人
本发明涉及一种柔性表面爬行机器人，其包括：爪子，具有成对设置的夹紧轮，所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机，所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置；及左右摆动机构，一端与所述爪子连接，所述左右摆动机构在一第一...
吴新宇刘园园正端傅睿卿孙健铨徐扬生
便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，髋关节部件包括髋关节支撑件、第一螺旋副组件、髋关节运动件、腿部运动件、第一连杆及第一...
王灿彭安思刘园园正端吴新宇徐扬生
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便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电...
刘园园彭安思王灿正端吴新宇徐扬生
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