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周建军: 作品数：15 被引量：41H指数：4; 供职机构：浙江大学更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：文化科学交通运输工程建筑科学政治法律更多>>

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仿人机器人的膝关节机构: 本实用新型公开的仿人机器人的膝关节机构包括连接大腿和小腿的膝关节和膝关节驱动机构。利用双电机驱动可以叠加电机输出的力矩，提高了关节输出力矩的能力，避免了电机长时间工作状态下发热的现象。膝关节驱动机构中采用与电机轴保持同轴...; 朱秋国熊蓉周建军张大松褚健; 文献传递

异形全断面隧道掘进机设计制造关键技术及应用: 2019年; 随着城市地下空间开发日益精细化,需要在浅覆土、狭窄空间条件下施工,常规圆形盾构机已无法满足要求。异形(非圆断面)掘进机在适应上述工况的同时,开挖空间利用率可提高20%以上。但异形全断面掘进机关键技术国内外尚未完全突破,成为制约异形隧道发展的瓶颈。; 李建斌李建斌赵华龚国芳赵华赵华肖艳秋龚国芳周建军杨红军; 关键词：全断面隧道掘进机地下空间开发

一种仿人机器人的双T型腰关节结构: 本发明的仿人机器人的双T型腰关节结构包括腰中转结构和腰俯仰结构两部分。腰中转结构包括T型腰主板，中转谐波减速器，腰中转轴和电机；腰俯仰结构包括俯仰谐波减速器；利用谐波减速器差齿传动的原理实现腰关节的中转和俯仰运动。本发明...; 朱秋国熊蓉周建军张大松褚健; 文献传递

一种仿人机器人的双T型腰关节结构: 本发明的仿人机器人的双T型腰关节结构包括腰中转结构和腰俯仰结构两部分。腰中转结构包括T型腰主板，中转谐波减速器，腰中转轴和电机；腰俯仰结构包括俯仰谐波减速器；利用谐波减速器差齿传动的原理实现腰关节的中转和俯仰运动。本发明...; 朱秋国熊蓉周建军张大松褚健; 文献传递

NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析被引量：14: 2018年; 为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系:随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1∶1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明:训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预测模型具有较高的预测精度.; 王超龚国芳杨华勇周建军段理文张亚坤; 关键词：硬岩刀盘扭矩围岩类别

开展校企合作发展继续教育: 2002年; 本文通过对中国加入WTO后的新形势下继续教育概念的详细阐释,以继续教育的组织者和实施者,两种不同角色的视角,探讨了在中国企业界开展继续教育的模式。对比了经济形势、改革发展、科技创新以及角色心理等因素,并以论证、举例、理论结合实习总结等方式,以点到面、由浅入深地分析了当今企业界开展得如火如荼的继续教育的现象。; 党颖周建军王薇; 关键词：校企合作继续教育企业

一种仿人机器人的膝关节机构: 本发明公开的仿人机器人的膝关节机构包括连接大腿和小腿的膝关节和膝关节驱动机构。利用双电机驱动可以叠加电机输出的力矩，提高了关节输出力矩的能力，避免了电机长时间工作状态下发热的现象。膝关节驱动机构中采用与电机轴保持同轴的偏...; 朱秋国熊蓉周建军张大松褚健; 文献传递