夏利民
- 作品数：15 被引量：101H指数：7
- 供职机构：长沙铁道学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信建筑科学更多>>
- 基于活动轮廓模型的胃窦B超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪被引量：1
- 2000年
- 提出了一种基于活动轮廓模型的胃窦Ｂ超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪方法。对于序列中的第一幅图象，通过人工取人，Ｂ样条拟合的方法，提取其初始轮廓，再运用活动轮廓模型，进行边缘轮廓的逼近，以获得比较精确的胃窦边缘轮廓。在后续图象处理中，将活动轮廓模型与光流模型相结合，实现了轮廓的跟踪。实验的结果证明了该方法的有效性。
- 张艳费耀平夏利民常小荣
- 关键词：活动轮廓模型胃窦
- 基于蛇形模型的机器人视觉伺服控制
- 该文提出了基地蛇形模型的视觉伺服反馈控制方法，将蛇形模型和光流模型相结合用于运动物体图象的实时跟踪，以抽取物体图象的边缘信息，并以此信息控制摄像机的运动，达到机器人定位，跟踪等目的。该方法跟踪度高，鲁棒性好，且满足实时跟...
- 夏利民谷士文罗大庸樊晓平
- 关键词：视觉伺服系统图象分割机器人
- 文献传递
- 基于活动轮廓的运动目标的动态分割被引量：23
- 1999年
- 提出了一种基于活动轮廓的运动目标动态分割方法。利用Ｂ样条曲线表示活动轮廓，导出了Ｂ样条曲线控制点的运动模型，从而使得活动轮廓能自动地跟踪运动目标的边缘，实现运动目标的动态分割。同时我们还提出了控制点数目的自动确定方法。实验结果验证了该方法的有效性。
- 夏利民谷士文沈新权
- 关键词：B样条函数图象
- 基于活动轮廓模型的胃窦B超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪被引量：1
- 2000年
- 本文提出了一种基于活动轮廓模型的胃窦 B超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪方法 .对于序列中的第一幅图象 ,通过人工取点 ,B样条拟合的方法 ,提取其初始轮廓 ,再运用活动轮廓模型 ,进行边缘轮廓的逼近 ,以获得比较精确的胃窦边缘轮廓 .在后续图象处理中 ,将活动轮廓模型与光流模型相结合 ,实现了轮廓的跟踪 .实验的结果证明了该方法的有效性 .
- 张艳费耀平夏利民常小荣
- 关键词：活动轮廓模型B样条胃窦B超图像
- 基于形变模型的3D表面自适应重建被引量：17
- 2000年
- 结合形变模型和 ACD方法提出了基于形变模型的 3D表面自适应重建方法 .同时引入了与图象统计特性有关的外力 ,使得表面重建结果与模型的初始位置无关 ,利用 ACD方法使模型自适应地改变其拓扑结构 ;为了提高表面重建的速度和鲁棒性 ,提出了多尺度重建算法 .该方法适用于形状、结构复杂的物体重建 ,实验结果证明了该方法的有效性 .
- 夏利民谷士文沈新
- 关键词：形变模型计算机视觉
- 基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制被引量：9
- 2000年
- 提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。
- 夏利民谷士文罗大庸樊晓平
- 关键词：视觉伺服控制机器人
- 基于活动轮廓的机器人视觉伺服被引量：10
- 2000年
- 本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法 .利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪 ,抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像头的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的 .该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,便于实时跟踪 .
- 夏利民谷士文樊晓平罗大庸
- 关键词：视觉伺服图像分割机器人视觉
- 基于形变模型和有限元的3D表面重建
- 2000年
- 提出了一种利用弹性形变模型重建 3D表面的方法 ,该形变模型在模拟的外力作用下朝着从图像数据抽取的物体表面变形 ,内力维持模型的光滑性 .利用动力学原理和有限元导出了表面重建的动态有限元方程 .
- 夏利民谷士文
- 关键词：形变模型有限元
- 全文增补中
- 基于自适应活动轮廓的图像分割被引量：4
- 1999年
- 在活动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分割方法．该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关．
- 夏利民谷士文
- 关键词：图像分割
- 基于免疫算法的立体匹配被引量：7
- 2001年
- 立体匹配是立体视觉中的关键问题,提出了基于免疫算法的多分辨率立体匹配方法。为了提高匹配的准确性,同时利用了图象的灰度和梯度信息进行匹配,并给出了匹配的准则函数;将免疫算法用于该问题的求解,以避免局部最优;实验结果证明了该方法的有效性。
- 夏利民谷士文孙星明
- 关键词：免疫算法视差图计算机视觉
