宫金良
- 作品数：216 被引量：372H指数：9
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 二平动正交解耦并联微动平台
- 本发明提供一种二平动正交解耦并联微动平台，包括运动工作台、固定平台、连接于运动工作台与固定平台之间的四对运动支链和两条驱动支链，其特征在于：运动工作台为一正方体，且相邻的两个侧面有水平半圆槽，固定平台为一中间有正方形槽的...
- 宫金良张彦斐齐大志
- 文献传递
- 自协调驱动型二转动微操作机器人
- 本发明提供一种自协调驱动型二转动微操作机器人，包括固定平台、运动平台、两条驱动支链和两条运动支链，其特征在于：一条运动支链含有第一驱动杆和连接杆，另一条运动支链含有第二驱动杆，每条驱动支链均含有微位移驱动装置和协调块，其...
- 宫金良张彦斐贾国朋
- 文献传递
- 含方形弹性副的两平动微操作台
- 本发明提供一种含方形弹性副的两平动微操作台，其特征在于：该微操作台包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的四条支链，其特征在于：微位移驱动装置为安装在固定平台上的四个，每条支链中均包括一个弹...
- 张彦斐宫金良魏修亭胡光学
- 基于约束置换的双驱动微夹持器刚度分析被引量：2
- 2018年
- 刚度是微动机构重要的性能指标之一,准确且简便的刚度求解方法是进一步对微动机构分析与优化的重要前提。为寻找更优的刚度求解方法,根据结构力学中的力法原理探讨了一种新的刚度求解思路:将微动机构视为超静定结构,并用未知力来置换其冗余约束,转化为相应的静定结构。然后通过位移协调求得未知约束力,对外力已知的静定结构进行位移求解,从而得到微动机构的刚度。同时根据平面型微动机构的结构特点对其进行了规范化与简化处理,最终建立了一种适用于平面型微动机构刚度求解的一般性方法,并实现了基于Matlab的规范化求解程序。最后,为验证该程序的求解精度,应用该程序求解了一种结构对称型双驱动微夹持器的整体刚度。通过与有限元方法分析结果的对比试验,表明该方法的刚度误差控制在5%以内,验证了方法的有效性和高精度特性。
- 宫金良贾国朋张彦斐
- 关键词：微夹持器刚度
- 一种2-PPr平面并联机构的静刚度分析被引量：1
- 2015年
- 论文针对2-PPr平面并联机构的静刚度进行了研究,在分析了机构支链类型与受力的情况下,提出了节点位移叠加方法。首先对机构进行子结构划分并分别求各子结构刚度,再对机构进行静力学分析,得出各节点位移,最后应用节点位移叠加方法得出在外力作用下系统末端点的位移,根据外力与机构整体变形之间的关系建立机构整体静刚度模型。通过实例验证了该方法的可行性。
- 关春婉宫金良张彦斐
- 关键词：并联机构静刚度
- 无过约束型一转动三平动微操作机器人
- 本发明提供一种无过约束型一转动三平动微操作机器人，包括操作台、底座和连接于操作台与底座之间的四条支链，其中三条支链采用了完全一样的机械结构。本发明机器人具有结构紧凑，工作空间大等优点，当第三连接块的轴线与操作台的上平面不...
- 宫金良张彦斐李春霞
- 弧形薄板机构参数对刚度特性影响规律研究
- 2014年
- 传统柔性铰链四边形结构很难实现大的位移变形,故其应用领域受到一定的限制。通过分析变截面杆件的变形刚度,利用变截面杆件组合形式,得到几种既可以保证变形刚度又可以实现大变形的柔顺四杆机构。利用MATLAB计算分析各机构变形刚度随尺寸参数的变化关系,得到尺寸参数对机构刚度性能的影响,确定机构刚度的主要影响参数,并通过比较几种机构在受相同作用力的条件下变形与尺寸参数的对照关系,得出两种柔顺四杆机构各自的应用场合。
- 马壮张彦斐宫金良
- 关键词：柔性铰链结构参数变截面结构
- 一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用被引量：6
- 2005年
- 介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。
- 宫金良张彦斐周玉林高峰
- 关键词：六维鼠标虚拟现实并联机构柔性铰链
- 物理场辅助农业雾化施药技术的研究现状与展望被引量：1
- 2023年
- 现阶段,用于辅助农业雾化施药的物理场主要有磁场、电场、热场、风场、超声场。磁电热等物理场可以优化雾滴特性、提高沉积率;风场可以扰动作物冠层、增强雾滴输运性能,提高雾滴穿透性和雾滴沉积量;超声场可以辅助雾化生成均匀、细微的雾滴。为进一步把握物理场辅助农业雾化施药技术的研究动态,分析了该领域的国内外研究成果,分别对磁场、电场、热场、风场、超声场辅助雾化喷施的应用范围、方式方法等进行总结并针对性地指出研究重点与难点。最后,依据农业雾化施药的需求与特点,结合现有的高新技术,展望了未来各物理场辅助雾化喷施技术的研究方向和思路。
- 魏鹏宫金良张彦斐
- 含平面副的六自由度并联机器人
- 本发明提供一种含平面副的六自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的六条结构相同的支链，其特征在于：固定平台为具有六个侧面的六棱台，每个侧面均含有矩形中空结构，圆盘滑块通过镶嵌在边缘的滚珠可...
- 宫金良张彦斐陈超
