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陈超

作品数：24 被引量：6H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇电气工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 17篇机器人
  • 16篇并联机器
  • 16篇并联机器人
  • 10篇解耦
  • 8篇平动
  • 6篇驱动关节
  • 6篇转动副
  • 6篇解耦控制
  • 6篇棱台
  • 6篇关节
  • 5篇运动副
  • 4篇滑块
  • 4篇滚珠
  • 3篇支链
  • 3篇球铰
  • 2篇运动学
  • 2篇条子
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇六自由度并联...

机构

  • 24篇山东理工大学

作者

  • 24篇陈超
  • 16篇张彦斐
  • 16篇宫金良
  • 2篇孟昭为
  • 2篇陈群
  • 1篇丁金成
  • 1篇卢杰
  • 1篇邹黎

传媒

  • 3篇山东理工大学...

年份

  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 8篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
TSC无功补偿装置在中频电炉中的应用
2015年
针对中频电炉谐波含量高、功率因数低的问题,提出以DSP为核心控制的TSC滤波补偿装置.介绍了该装置的配置方案和基本组成,设计了电压过零检测电路、晶闸管触发电路和系统框图等.通过基于MATLAB的仿真,验证了装置良好的滤波补偿效果.
陈群邹黎陈超赵双东亓建英
关键词：TSC无功补偿谐波抑制中频电炉
解耦型两平动一转动并联机器人
本发明提供一种解耦型两平动一转动并联机器人，包括固定平台、圆盘滑块、运动工作台和连接于圆盘滑块与运动工作台之间的三条支链，其特征在于：固定平台具有三个相互正交的平面，每个平面均含有矩形中空结构，圆盘滑块通过镶嵌在边缘的滚...
宫金良张彦斐陈超
平面运动型解耦并联机器人
本发明提供一种平面运动型解耦并联机器人，包括固定平台、运动工作台和三条支链，其特征在于：三条支链由两条主移动支链和一条主转动支链组成，每条主移动支链均包括主动伸缩杆和圆盘滑块，主动伸缩杆的一端通过从动转动副与运动工作台连...
张彦斐宫金良陈超
文献传递
含平面副的自调心三转动并联机器人
本发明提供一种含平面副的自调心三转动并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条支链，其特征在于：运动平台为具有三个侧面的三棱台，每个侧面均含有矩形中空结构，圆盘滑块与运动平台共同组成平面运动副...
张彦斐宫金良陈超
平面运动型混合驱动并联机器人
本发明提供一种平面运动型混合驱动并联机器人，包括固定平台、运动工作台和三条支链，其特征在于：第一条支链包括第一主动伸缩杆和圆盘滑块，第一主动伸缩杆的一端通过从动转动副与运动工作台连接，另一端和圆盘滑块的一面固接，圆盘滑块...
张彦斐宫金良陈超
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解耦型两平动一转动并联机器人
本发明提供一种解耦型两平动一转动并联机器人，包括固定平台、圆盘滑块、运动工作台和连接于圆盘滑块与运动工作台之间的三条支链，其特征在于：固定平台具有三个相互正交的平面，每个平面均含有矩形中空结构，圆盘滑块通过镶嵌在边缘的滚...
宫金良张彦斐陈超
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永磁同步伺服系统在非晶带材生产线上的应用研究与设计
铁基非晶合金带材具有优异的导磁性能，主要应用领域是非晶变压器，是变压器铁芯制作中最有发展前景的材料之一。近年来，随着我国非晶合金带材技术快速进步，北京和青岛、宁波等地的带材生产企业相继增设了万吨级非晶薄带生产线，但生产线...
陈超
关键词：永磁同步伺服系统生产线模块化设计
文献传递
含平面副的六自由度并联机器人
本发明提供一种含平面副的六自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的六条结构相同的支链，其特征在于：固定平台为具有六个侧面的六棱台，每个侧面均含有矩形中空结构，圆盘滑块通过镶嵌在边缘的滚珠可...
宫金良张彦斐陈超
含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人
本发明提供一种含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三组支链，其特征在于：固定平台和运动平台均具有三个相互正交的平面，第一组支链含有两条子支链，第二组支链和第三组...
张彦斐宫金良陈超
文献传递
含平面副的六自由度并联机器人
本发明提供一种含平面副的六自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的六条结构相同的支链，其特征在于：固定平台为具有六个侧面的六棱台，每个侧面均含有矩形中空结构，圆盘滑块通过镶嵌在边缘的滚珠可...
宫金良张彦斐陈超
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