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张志勇
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
中国科学院知识创新工程
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李光林
中国科学院深圳先进技术研究院
余龙
南昌大学机电工程学院
吴禄慎
南昌大学机电工程学院
陶丹丹
中国科学院深圳先进技术研究院
耿艳娟
中国科学院深圳先进技术研究院
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年份
2篇
2011
共
2
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肌电假肢控制装置
本发明涉及一种肌电假肢控制装置,包括采集模块、对采集模块所采集的肌电信号进行预处理的预处理模块以及根据处理后的肌电信号控制假肢的控制模块,所述采集模块包括织物电极。织物电极具有良好的导电性能,又保持了织物材料透气、柔韧、...
李光林
张志勇
陶丹丹
耿艳娟
文献传递
基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台
被引量:2
2011年
利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台,可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能,便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究。另外,肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题,利用虚拟手代替真实肌电手进行训练,可以营造一种轻松训练环境;本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂,再用虚拟现实三维建模方法和建模语言(VRML)节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景,利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台,实现虚拟世界和外界的交互;该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作,最终实现用肌电信号控制虚拟手臂。
余龙
吴禄慎
张志勇
李光林
关键词:
虚拟现实技术
SIMULINK
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