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张殿峰

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇磁悬浮
  • 2篇磁悬浮系统
  • 1篇适应控制器
  • 1篇轴承
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇自适应控制器...
  • 1篇系统辨识
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇极点配置
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇磁悬浮轴承

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇张殿峰
  • 1篇魏绍义
  • 1篇段广仁

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
磁悬浮系统的自适应控制
本文分别从机械和电控两方面详细介绍了磁悬浮转台的各部分结构、功能和磁悬浮轴承的控制原理。并在研究磁轴承简化物理模型和分析电磁轴承工作原理的基础上，推导了电磁轴承的电磁力计算公式，得出磁轴承的单自由度传递函数，分析了转子低...
张殿峰
关键词：磁悬浮轴承自适应控制极点配置
文献传递
磁悬浮系统的自适应控制器设计被引量：4
2006年
以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型.针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点,采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制.利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路(Hardware-In-Loop)实物仿真实验,结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要,在实际的实验中取得了理想的效果.
张殿峰魏绍义段广仁
关键词：自适应控制系统辨识PID控制器
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