李小楠
- 作品数：6 被引量：68H指数：2
- 供职机构：中国交通通信信息中心更多>>
- 发文基金：国家交通部软科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 高精度定位技术在港口集装箱车辆与船舶货物匹配业务中的应用被引量：1
- 2016年
- 伴随着国际和国内的大规模货物运输,使得基于车辆与船舶货物的港口集装箱运输成为了最为重要的运输方式。本文中主要介绍了三种常用的基于RFID技术、WSID技术和RTLS技术的高精度定位技术。港口集装箱的定位技术在加强集装箱管理、提高运作效率等方面具有现实意义。
- 杨阳李小楠
- 关键词：港口集装箱
- 886起危险品罐式车辆道路运输事故统计分析研究被引量：63
- 2012年
- 为了系统掌握危险品罐式车辆道路运输事故特征及规律,统计分析了886起危险品罐车道路运输事故的发生时间、地点、形态、道路等级、路段特征及事故原因等。结果表明:38.1%的危险品罐车运输事故发生在华东地区,其中11.6%发生在浙江省;82.8%的事故由交通事故引发,其中车辆单独事故占44.1%,车辆碰撞事故占38.7%;9.1%的事故由罐体及附件泄漏和阀门失效引起;就事故形态而言,约23.6%的事故为单方翻车,其次是冲出路外(14.3%)和两车追尾(12.0%);60%的事故发生在高等级公路上,20%发生于城市道路;67%的事故因人员因素导致。
- 沈小燕李小楠谢培谢陈江
- 关键词：危险品事故统计道路运输
- 乳化沥青碎石非线性回弹模量研究被引量：1
- 2016年
- 研究采用动态加载的三轴试验测试乳化沥青碎石在不同应力状态下的回弹模量,并研究沥青含量、集料特性和温度对模量的影响。试验结果显示:乳化沥青碎石的回弹模量具有很强的应力依赖特性,随着体应力的增加,回弹模量显著增加;随八面体剪应力增加,回弹模量值减小;并且其回弹模量受沥青含量、集料特性和温度的影响,其中温度为最主要影响因素。进一步,基于MEPDG回弹模量模型,研究提出了乳化沥青碎石的回弹模量预估模型。
- 李鹏李小楠
- 关键词：动三轴试验回弹模量
- 非完整轮式车辆路径跟踪控制被引量：1
- 2016年
- 针对非完整轮式车辆路径跟踪存在算法复杂的问题,提出一种改进的基于引导角的路径跟踪算法;根据设计和实验中所描述的路径跟踪问题,提出一种参数曲线路径的跟踪方法。在期望位置建立路径原点坐标系,同时为角度误差设计一个引导角,并在路径坐标系中计算跟踪控制误差,利用Backstepping回归设计理论设计跟踪控制律和路径参数变更律,使得侧向误差随角度误差收敛。经过仿真实验,车辆在短暂的跟踪调整后迅速跟进了预设定路径,其路径误差迅速趋近于零,证明该路径跟踪算法的有效性。
- 李小楠于浩
- 关键词：运动控制轮式移动BACKSTEPPING
- 区域危险品道路运输网络双层反馈规划模型及算法被引量：3
- 2012年
- 为通过运输网络规划方式降低区域路网危险品运输风险,根据危险品道路运输网络规划中存在监管者路网规划和运输者路线选择的双层约束特征,在假设监管者网络规划目的为总运输风险最小,运输者选线目的为总运输成本最小的基础上,建立区域危险品道路运输网络双层规划模型。进一步提出能求解得到稳定运输网络的双层反馈式算法,即在传统模型算法中增加稳定性检验和反馈调整算法,进而保证运输者在监管者规划路网中所选路线运输成本最小的同时运输风险也尽可能小。最后,通过实例分析检验模型和算法的有效性。计算结果显示,反馈式算法求得的运输网络更稳定,总运输风险值也比传统模式和算法的低。
- 沈小燕李小楠刘浩学谢培
- 关键词：危险品运输风险
