李金和
- 作品数：22 被引量：57H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于区间分析的一类三转动自由度并联机构的精度设计(邀请论文)被引量：8
- 2015年
- 面向大型结构件调姿、天线跟踪及快速定位等应用需求,研究三转动自由度并联机构3-PSU&S的精度设计方法.首先,利用螺旋理论建立该机构的误差映射模型,并将影响机构末端姿态精度的几何误差分离为可补偿误差与不可补偿误差2类.其次,借助区间分析理论,提出不可补偿误差的灵敏度指标,并通过全域灵敏度分析揭示各项不可补偿误差对机构末端姿态精度的影响规律.然后,以灵敏度指标值为分配权重,建立各项不可补偿误差的优化分配模型,在给定精度约束下,借助遗传算法将难以实现的不可补偿误差的公差值松弛至最大可行区间.最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提出精度设计方法的有效性.
- 宋轶民翟亚普孙涛李金和张嘉滕
- 关键词：并联机构区间分析蒙特卡洛仿真
- 汽车电喷发动机故障排除两例被引量：1
- 1999年
- 通过对一辆美国福特公司生产的天霸轿车及一辆日本丰田公司生产的皇冠轿车电喷系统故障实例分析，阐述了其故障产生的原因及排除方法。
- 李金和
- 关键词：汽油喷射系统电子控制故障诊断汽车发动机
- 考虑结构热变形的机床进给系统热误差研究被引量：7
- 2019年
- 为系统研究精密机床进给系统热误差的形成机理及其影响因素,提出了一种考虑结构热变形的进给系统热误差建模方法。在考虑进给系统内生热源及冷却系统对丝杠螺母副的温升和丝杠热变形作用机制的前提下,同时考虑了进给系统内生热源对精密机床结构大件(床身、立柱、溜板)热态特性的影响规律。通过分析结构热变形引起的进给系统电机座和轴承座相对位置的变化,建立了综合考虑结构大件和丝杠热变形的进给系统热误差模型。以JIG630精密卧式加工中心为例,进行了考虑结构热变形和不考虑结构热变形的进给系统热误差建模与仿真分析,并开展了相应的测试验证实验。结果表明考虑结构热变形的进给系统热误差模型仿真值与实验结果具有更高的一致性。该建模方法对精密机床进给系统热平衡设计、热误差的控制与补偿具有重要参考意义。
- 高卫国王伟松张大卫刘腾李金和翁凌韬齐向阳
- 关键词：进给系统丝杠热误差
- 3-PSU&S并联机构的运动学分析与优化设计被引量：11
- 2017年
- 面向卫星天线定位/跟踪重要需求,研究3转动自由度并联机构3-PSU&S的运动学设计问题。应用闭环矢量法建立机构位置逆解模型,并推导关节空间与操作空间的速度映射模型。借助力螺旋与运动螺旋的互易积定义机构功率传递系数,并以其在工作空间内的均值作为机构运动学性能评价指标。以上述评价指标最大化为目标,涉及相关的几何、工程约束,采用遗传算法实现3-PSU&S机构的尺度综合。该研究成果可为3-PSU&S并联机构样机的设计和制造奠定理论和技术基础。
- 翟亚普杨彦东董罡张嘉滕李金和
- 关键词：并联机构运动学分析
- 工程图学实验的思考与探索被引量：1
- 2007年
- 本文提出了由画法几何、制图基础、机械制图、机械设计常识、计算机绘图五要素组成的工程制图课程新内容。以仪器绘图、徒手绘图与计算机绘图为技能训练手段。
- 李金和
- 关键词：工程图学课程体系结构计算机绘图
- 一种机床转台综合热误差检测装置及安装方法
- 本发明提出一种机床转台综合热误差检测装置及安装方法，该检测装置主要分为传感器模块和基准圆台模块，传感器模块包括磁力表座、电涡流传感器和数据采集系统，基准圆台模块包括底座、定位销、周向定位销、底板、支撑筒和顶板；基准圆台模...
- 高卫国宫怀叡张大卫李伟李金和翁凌韬郑英杰史凯
- 基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究被引量：8
- 2019年
- 研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于Laser TRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方法,以修正映射矩阵的性态,可以较大程度上提高误差参数辨识的抗干扰性,计算机仿真和实验结果均表明,所提辨识方法的正确性和有效性。
- 李金和
- 关键词：LASERTRACER
- 一种永磁式曲面吸附装置
- 本发明公开了一种永磁式曲面吸附装置,包括复合导磁底座、中间隔磁座、上端盖、控磁开关、限位销钉、钢丝绳、导引轮和辅助吸盘：上端盖与中间隔磁座之间设有主动轴、被动轴和换向器；复合导磁底座内设有永磁体；辅助吸盘与复合导磁底座通...
- 倪雁冰周海洋李金和
- 文献传递
- 卧式加工中心热致直线度-垂直度误差检测装置及其方法
- 本发明提出一种卧式加工中心热致多线直线度‑垂直度误差检测装置及其方法，该装置包括电涡流传感器测量模块以及工作台表面的铸铁方箱装配体基准模块；本发明的技术方案是利用电涡流传感器测量模块对放置在精密卧式加工中心工作台上的基准...
- 高卫国李伟张大卫宫怀叡李金和翁凌韬郑英杰史凯
- 一种摇篮式五轴数控机床摆台静刚度检测装置及其方法
- 本发明公开了一种摇篮式五轴数控机床静刚度检测装置及其方法，所述检测装置分为传感器测量模块和加载模块，传感器测量模块包括电涡流位移传感器和磁力表座，加载模块包括刀杆、连接盘、压力传感器、塑料壳、顶头、受力块、受力板、受力长...
- 高卫国宫怀叡张大卫王翼李德君李伟李金和翁凌韬郑英杰史凯
- 文献传递
