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柴晓明

作品数：11 被引量：18H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇并联机构
  • 2篇电动
  • 2篇电动控制
  • 2篇星体
  • 2篇正反转
  • 2篇正反转控制
  • 2篇正反转控制电...
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇射电
  • 2篇射电望远镜
  • 2篇伸缩性
  • 2篇水运仪象台
  • 2篇太阳
  • 2篇太阳日
  • 2篇天文
  • 2篇天文观测
  • 2篇投影幕
  • 2篇推力球轴承
  • 2篇球轴承

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇柴晓明
  • 10篇唐晓强
  • 5篇唐乐为
  • 5篇邵珠峰
  • 4篇姚蕊
  • 4篇刘志华
  • 4篇李剑
  • 4篇李铁民
  • 4篇赵海平
  • 2篇陈旭
  • 2篇王伟方
  • 2篇季益中
  • 2篇王立平
  • 1篇汪劲松

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有...
唐晓强李铁民柴晓明刘志华唐乐为
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构，包括六合仪，六合仪由水趺上的四根龙柱支撑，六合仪上设有仰月结构，六合仪内设有三辰仪，三辰仪内设有四游仪，三辰仪、四游仪能够分别绕着一个共同的轴线转动，此轴线与水平面成一角度，水趺上设...
王立平唐晓强刘志华唐乐为王伟方柴晓明
一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架
一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运...
唐晓强邵珠峰季益中陈旭姚蕊李剑赵海平柴晓明
文献传递
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有...
唐晓强李铁民柴晓明刘志华唐乐为
文献传递
七索并联对接机构作业空间分析及索力优化设计被引量：13
2012年
柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适合于重载及长径比大的工件吊装对接。提出一种七索驱动的6自由度柔性并联对接机构。借助静力学方程推导出该七索柔性并联机构的结构矩阵,并根据结构矩阵的零空间,计算得到设计参数下的可控工作空间和可行工作空间。通过比较工作空间大小,确定出动平台铰接点角度、动平台半径和下拉索分布半径3个设计参数。以下拉索索力均匀为优化目标,计算出下拉索索力变化情况,并结合工作空间分析和索力变化特点,给出一组满足设计要求的尺度参数。
唐乐为唐晓强汪劲松柴晓明
关键词：索力优化
一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架
一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运...
唐晓强邵珠峰季益中陈旭姚蕊李剑赵海平柴晓明
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构，包括六合仪，六合仪由水趺上的四根龙柱支撑，六合仪上设有仰月结构，六合仪内设有三辰仪，三辰仪内设有四游仪，三辰仪、四游仪能够分别绕着一个共同的轴线转动，此轴线与水平面成一角度，水趺上设...
王立平唐晓强刘志华唐乐为王伟方柴晓明
文献传递
一种CAC轴复合化铰链
本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单...
唐晓强李铁民李剑邵珠峰姚蕊赵海平柴晓明
文献传递
一种CAC轴复合化铰链
本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单...
唐晓强李铁民李剑邵珠峰姚蕊赵海平柴晓明
求解三维中子输运问题的特征线方法研究
柴晓明
关键词：中子输运插值
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共2页<12>
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