梁建术
- 作品数：36 被引量：109H指数：6
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 高维非线性系统的分岔和混沌控制
- 全文工作如下:在第一章中,我们总结了当前国内外学者对全局分岔、混沌控制以及分岔控制研究的现状,掌握了最新的研究动态和研究方法.对论文工作提出了研究方案.在第二章中,根据拉格朗日方程,建立了一类刚柔耦合系统的动力学方程.在...
- 梁建术
- 关键词：内共振同宿轨道混沌控制异宿轨道
- 文献传递
- 一种改进的延时反馈混沌控制方法被引量：4
- 2002年
- 基于Pyragas延时反馈混沌控制方法和相空间压缩法（限制器），提出了一种改进的延时控制方法，即将空间压缩作为系统状态变量的一种约束施加到延时反馈混沌控制中。以Roessler系统为例数值验证了此方法。结果表明此方法可以将混沌系统很快控制到一个期望的周期轨道上，与原始的延时反馈方法相比缩短了控制时间。
- 梁建术陈予恕等
- 关键词：混沌控制限制器
- 不变流形法对动力系统的混沌控制被引量：4
- 2003年
- 以Duffing振子为例,研究了非线性动力系统的混沌控制问题。首先应用不变流形方法确定了控制策略,得到了控制函数。为了避免使之计算中的奇异性的产生,施加控制函数u(t)需要满足一定条件,即当混沌轨道进入到不变流形的小邻域内的时候,开始施加控制。选择不同的小邻域,可以将混沌控制到不同的周期轨道上。数值计算验证理论分析的结果。另外,该方法与其他的控制方法相比较,有操作简单、方便、易于操作的特点。
- 梁建术刘廷召
- 关键词：非线性动力系统混沌控制DUFFING振子
- 一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法
- 本发明提出了一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法，主要根据图像处理技术来计算行车记录仪中车辆的速度，通过画面中车道线端点的移动计算车辆自身的速度，通过画面中目标车辆位置与车道线端点位置计算目标相对于地面的绝对位移；...
- 梁建术贾汇沦张琳琳
- 1:2内共振Hopf-Hopf系统的多脉冲跳跃轨道和同宿树被引量：1
- 2002年
- 根据能量差函数、能量序列以及脉冲序列 ,研究 1:2两自由度系统在哈密顿摄动和非哈密顿摄动情况下的多脉冲跳跃轨道和同宿树。研究表明在无阻尼情况 ,存在多脉冲Smale马蹄型 ;在有阻尼情况 ,在简约耗散系统中两个不稳定平衡点之间存在着多脉冲跳跃异宿轨道。在两种情况下存在着描述多脉冲解反复分岔的同宿树。
- 梁建术陈予恕
- 关键词：多脉冲异宿轨道内共振非线性动力系统
- 非线性系统分岔控制及应用
- 陈予恕吴志强唐友刚梁建术丁千
- 该项目提出的参数鲁棒控制方法将分岔控制从分岔点控制推进到分岔模式的控制，将故障原因消除在设计阶段；通过计算约束分岔的转迁集来确定参数空间失稳边界，可同时控制多平衡点静态、动态分岔，并可根据需要改变平衡点处分岔类型。将倍周...
- 关键词：
- 关键词：非线性动力学混沌控制
- 一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统
- 本发明公开了一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统，包括路径规划子系统，用于对四旋翼无人机飞行起始点之间的路径进行规划；飞行数据采集子系统，用于采集四旋翼无人机的飞行数据；数据分析子系统，用于对所述飞行数据进行分析，生...
- 张琳琳梁建术秦志英杨光
- 周期激励Stuart-Landau方程的某些动力学行为被引量：1
- 2004年
- 研究了周期激励Stuart＿Landau方程的锁频周期解· 利用奇异性理论分别研究了这些解关于外部激励振幅和频率的分岔行为· 结果表明:关于外部激励振幅的普适开折具有余维3,在某些条件下,得到了转迁集及分岔图· 另外还证明:关于频率的分岔问题具有无穷余维,因此该情形下的动力学分岔行为非常复杂· 发现了一些新的动力学现象。
- 陈芳启梁建术陈予恕
- 关键词：分岔普适开折
- 基于网络教学平台的在线课程教学改革探索被引量：2
- 2021年
- 在线课程是高等院校教学质量和教学改革工程的重要内容,河北科技大学材料力学教学团队依托网络教学平台开展了在线教学,取得一定的教学成效。本文以《材料力学》课程为例,介绍了在线课程教学设计,包括课程目标、教学内容、在线资源建设、在线教学方式以及在线课程的考核评价方法,为高校在线课程教学改革提供一定的参考。
- 张琳琳赵硕梁建术冯岩时光磊
- 关键词：在线课程教学改革
- 一类含间隙滞回动力系统周期运动和分岔被引量：6
- 2007年
- 以振动破碎机为工程背景,研究一类含间隙滞回动力系统的动力学行为。首先根据三角型滞回特性确定恢复力拐点的数值计算方法,然后数值分析该类系统的周期运动和分岔。计算结果表明间隙是一个敏感动力学参数,随着间隙大小的改变,系统的动力学行为也随之发生复杂的变化。另外,在某一频率比范围内,系统具有同一周期不同相轨迹的运动轨道,这种运动的复杂性会直接影响破碎机的破碎效率。
- 梁建术蔡建军
- 关键词：滞回特性分岔破碎机
