王浩
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
- 为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及...
- 王浩马振书穆希辉
- 关键词：CAN总线机器人控制系统危险作业机器人
- 文献传递
- 基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计被引量：2
- 2007年
- 为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计。2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩马振书穆希辉
- 关键词：CAN总线控制系统危险作业机器人
- 危险品弹药处理机器人的研究与开发
- 2007年
- 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩马振书穆希辉
- 关键词：搬运机器人CAN总线双目视觉实时控制
- 基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
- 2007年
- 为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计。两项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩穆希辉马振书
- 关键词：CAN总线控制系统危险作业机器人
- 危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发被引量：5
- 2007年
- 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩马振书穆希辉夏辉兰箭
- 关键词：遥操作搬运机器人双目视觉实时控制
