兰箭
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发被引量：5
- 2007年
- 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩马振书穆希辉夏辉兰箭
- 关键词：遥操作搬运机器人双目视觉实时控制
- 管道对液压系统的影响被引量：11
- 2007年
- 通过分析,说明了管道参数对于液压系统的功耗、气穴、液压冲击、动态特性和管路谐振的影响,对于液压系统在设计和改进时考虑管道参数有帮助。
- 兰箭穆希辉马振书杜峰坡夏辉
- 关键词：功耗动态特性气穴液压冲击谐振
- 负荷传感系统工作原理及分析被引量：8
- 2007年
- 介绍了当今工程机械中先进的负荷传感系统,详细分析了该系统在理想情况、实际情况和多执行器同时工作时的特点和作用原理,通过对比说明了在实际情况和理想情况下的流量调节具有不同之处,提出了实际情况下和多执行器同时工作时的主要影响因素。本文能够为负荷传感系统的设计和故障分析提供参考和帮助。
- 兰箭穆希辉马振书杜峰坡夏辉
- 关键词：负荷传感系统流量补偿
- 基于最大交叉熵的PCNN简化模型在图像分割中的应用被引量：1
- 2007年
- 用PCNN作图像分割时，选择不同的模型参数值和停止判决准则，图像分割的差异很大。分别选择最大熵和最大交叉熵作为PCNN图像分割准则，并对PCNN模型进行合理简化。实验结果表明，基于最大交叉熵准则PCNN迭代次数更少，图像分割效果明显优于最大熵准则。
- 夏辉穆希辉马振书兰箭杜峰坡
- 关键词：最大熵PCNN图像分割
- 基于支持向量机的角点检测方法研究被引量：4
- 2009年
- 支持向量机是一种基于VC维理论和结构风险最小化原则的统计学习方法,具有小样本学习、推广能力强、解为全局最优等优点。基于支持向量机的角点检测方法,不需要梯度信息,只需对角点样本进行学习,找出角点的特征信息,便可实现对角点的正确检测。通过恰当选取核函数、参数值以及训练样本集,实现了对摄像机标定模板角点的正确检测,并且对畸变角点和含噪声角点也有很好的检测效果。与传统方法相比,所提出的方法具有更强的角点检测能力。
- 夏辉穆希辉马振书杜峰坡兰箭
- 关键词：角点检测支持向量机核函数
