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袁明
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
叶洪
长安大学
王国庆
长安大学
刘营涛
长安大学
贺新刚
长安大学
余继权
长安大学
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机构
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长安大学
作者
8篇
袁明
7篇
王国庆
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叶洪
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钱万涛
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贺新刚
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李炜
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刘承桓
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杨华新
年份
1篇
2014
2篇
2013
5篇
2012
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8
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多自由度多传感器机器人控制系统研究
机器人是一个集环境感知、数据采集与分析、运动控制与执行于一体的综合系统。新一代机器人正在向人性化、柔性化、智能化、网络化等发展。特别是控制系统的可扩展、可移植、可裁剪性能让机器人的控制系统从单一的服务对象转变为通用性的控...
袁明
关键词:
控制系统
模块化设计
功能模块
文献传递
永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统
本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统,包括PC机、信号转换器、PMSM伺服控制器,信号转换器在PC机与PMSM伺服控制器间转换数字与模拟信号,PC机将PMSM模型的控制参数发送给PMSM伺服控制器进行...
王国庆
钱万涛
余继权
贺新刚
刘营涛
李炜
叶洪
袁明
刘承桓
杨华新
文献传递
可扩充式的贴片机贴装头
本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头,包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管;其中,所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架;导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和...
王国庆
李炜
贺新刚
钱万涛
刘营涛
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叶洪
袁明
用于半物理仿真系统的信号转换器
本实用新型公开了一种用于半物理仿真系统的信号转换器,包括电源、主控芯片、CY7C68013A芯片,ADC芯片,DAC芯片和两个DAC转换器;其中,电源为信号转换器供电;CY7C68013A芯片、ADC芯片、DAC芯片和D...
王国庆
刘营涛
贺新刚
余继权
钱万涛
叶洪
袁明
杨华新
刘承桓
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可重构嵌入式IO模块
本实用新型公开了一种可重构嵌入式IO模块,包括电缆接口和16针的I/O插座,该电缆接口包括16路信号端口,每路信号端口对应连接一个跳线器、一个正向光耦合器、一个反向光耦合器、一个缓冲器和16针的I/O插座的一个端口;电缆...
王国庆
叶洪
杨华新
刘承桓
袁明
文献传递
可扩充式的贴片机贴装头
本实用新型公开了一种可扩充式贴片机贴装头,包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管;其中,所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架;导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶...
王国庆
李炜
贺新刚
钱万涛
刘营涛
余继权
叶洪
袁明
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分布式实时工程机械设备构件检测系统
本实用新型公开了一种分布式实时工程机械设备构件检测系统,由测量模块、调制电路、数模转换器、主控芯片和IPC机组成,测试模块通过调制电路将采集到的信号发送到调制电路,调制电路对接收到的信号进行调制后发送到数模转换器进行转换...
王国庆
余继权
钱万涛
贺新刚
刘营涛
李炜
叶洪
袁明
刘承桓
杨华新
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可扩充式的贴片机贴装头
本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头,包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管;其中,所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架;导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和...
王国庆
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