高溥
- 作品数：63 被引量：122H指数：7
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 一种复合绝缘子憎水性图像水迹提取算法被引量：1
- 2015年
- 准确提取绝缘子憎水性图像中的水珠(水迹)是后续绝缘子憎水等级判定的关键.憎水性图像呈现低对比度并且光照不均,水珠具有反光性且会发生粘连,通常很难用一种方法解决上述所有问题.针对憎水性图像的特点,将彩色图像转换到HSI颜色空间的饱和度分量以增强对比度,通过一种快速简洁的办法消除水珠反光对图像的影响,利用分水岭变换分割面积较小而粘连较多的水珠,从而准确快速地提取憎水性图像中的水珠和水迹.
- 刘强兵李宗刚王寅杰高溥
- 关键词：绝缘子低对比度反光
- 高速公路汽车防追尾系统
- 本发明涉及高速公路汽车交通安全技术领域，尤其是涉及一种高速公路汽车防追尾系统。包括有上行频点控制模块、下行频点控制模块、车载防追尾模块和车载防追尾初始化系统，所述的上行频点控制模块和下行频点控制模块分别设置在高速路的入口...
- 李宗刚高溥杨欣翥陈引娟陈晓雷刘关
- 基于嵌入式系统的机车状态检测与故障诊断系统设计被引量：4
- 2008年
- 分析了现有机车设备状态检测与故障诊断系统的弊端,介绍了基于嵌入式系统与专家系统的机车设备状态检测与故障诊断系统的工作原理和主要构成.在此基础上设计了车载嵌入式系统和专家系统.其中嵌入式系统完成对机车设备状态的检测、信息显示和简单的实时故障诊断功能,专家系统通过接收车载嵌入式系统对机车设备状态信息的初步分析处理,完成机车运行状态判断和状态预测.主要介绍了车载嵌入式系统的软硬件实现方法,及车载嵌入式系统向专家系统传输数据的方式以及专家系统软件设计的模糊数学理论.经仿真软件仿真,和装车试运行证明本系统具有良好的彩色图形显示能力和强大的故障诊断能力.
- 康会峰蒋兆远高溥
- 关键词：嵌入式系统专家系统
- 变力随形磨削的实物模拟实验被引量：2
- 1999年
- 介绍了随形磨头的设计要求及结构、试验装置、试件形状的设计，并对试验结果进行定量分析，表明了随形及修形磨削的设想是完全可以实现的，磨头的设计是成功的，可以运用到生产实践中去．
- 韩德厚郑三中高溥孙启国郭光辉张培根
- 主动约束阻尼梁的分段线性二次规划自适应减振控制被引量：3
- 2015年
- 为了提高对主动约束阻尼梁的减振效率和稳定性,依据能量法和有限元法建立压电约束阻尼梁的动力学模型,应用Ritz法缩减了系统模型,根据模型特点采用加速度二级反馈减振控制,并对控制系统Lyapunov方程的稳定性进行了证明,基于此提出一种分段线性二次规划(Piecewise linear quadratic programming,PLQR)自适应减振控制方法。通过对多种控制方式和不同初始频率时简支梁振动特性的分析,表明控制增益和补偿频率的选取直接影响减振控制的稳定性和收敛速度;PLQR自适应控制相对于线性二次规划(Linear quadratic programming,LQR)和恒增益恒频率调控对系统振动衰减最快;与被动约束阻尼减振相比,在固有频率附近电压和中点振幅的自适应变换最显著,具有更好的减振效果。
- 石慧荣高溥李宗刚张军平
- 关键词：减振稳定性压电自适应
- 一种绝缘子自动清洗系统
- 本发明揭示了一种绝缘子自动清洗系统,主要包括清洗机构，机械手臂，以及旋转托盘装置，所述清洗机构通过机械手臂连接旋转托盘装置，所述清洗机构包括箱体，设置于箱体内的带传动机构，所述带传动机构包含两对称设置滚刷，两滚刷之间设置...
- 李宗刚王子斌高溥石慧荣王寅杰陈引娟
- 网络化系统群集行为控制及应用研究
- 李宗刚高溥石慧荣郭志龙张通州纳臣马伟俊徐卫强
- 该成果为甘肃省自然科学基金项目。主要针对群集行为控制及其应用问题展开研究，主要取得了如下结果。一是提出了一种基于多虚拟领航智能体且网络保持连通性的群集问题，给出了群体实现局部群集的条件，并证明了群体中心速度渐进收敛到虚拟...
- 关键词：
- 关键词：模糊控制器网络化系统
- 一种电力机车整备作业系统
- 本发明公开了一种电力机车整备作业系统，该系统主要由牵车机系统、整备作业机器人系统、以及具有安全警示装置的监控系统组成；监控系统，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；牵车机系统用于在监控...
- 高溥李宗刚杨欣翥石慧荣张军平王琦山王世伟刘强兵
- 文献传递
- 基于MSP430的无线水质监测系统被引量：3
- 2018年
- 该系统分为水质检测下位机子系统和数据监测上位机子系统。水质检测下位机子系统以MSP430单片机为核心控制器,以水温、pH值和浊度为检测对象,借助传感器、无线串口通信模块及蓝牙模块实现对数据的采集、处理、显示、报警、传输等功能。基于LabVIEW平台开发的电脑客户端上位机子系统,实现采集数据的接收、存储、实时显示,超过预设值即报警。基于Android平台开发的手机APP,实现将蓝牙模块传输回来的数据实时显示在手机屏幕上。
- 冀庆恩葛立明李宗刚高溥
- 关键词：水质监测MSP430LABVIEW蓝牙通信
- 铁路机车检修质量管理信息系统应用研究被引量：1
- 2009年
- 设计了机车质量检修管理信息系统的三层Client/Server总体结构、系统的网络拓补结构及部分模块程序流程,对系统的特点及功能实现做了简要的描述,给出了信息管理系统的数据库设计及数据流向网络图。系统经试运行证明稳定、功能完善、操作简便,可以满足用户需要。
- 李娟高溥康会峰
- 关键词：机车检修数据库网络
