何凯
- 作品数：187 被引量：80H指数：5
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- RV减速器针齿受力分析及设计改进被引量：3
- 2019年
- RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。
- 曾德强柳冠伊毛贺王娟王娟
- 关键词：剪切力弯曲应力
- 基于Socket通信的AGV上位机控制系统被引量：10
- 2021年
- 为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统。通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态。通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车,适用于复杂实验环境。
- 薛哲张功学何凯徐耀辉崔聪
- 关键词：AGV小车C#SOCKET
- 新型RV减速器传动特性研究被引量：4
- 2019年
- RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。
- 王钰堃韩宝坤何凯毛贺毛贺俞灏杜如虚
- 关键词：RV减速器内摆线虚拟样机模态分析
- 挑针自动复位机构、克隆挑取工作站及克隆挑取方法
- 本申请公开了一种挑针自动复位机构、克隆挑取工作站及克隆挑取方法，涉及菌落挑取的技术领域，其包括用于与传送件固定的连接件，连接件上固设有导轨,导轨竖直设置，导轨上滑动配合有用于固定挑针的挑针固定件，挑针固定件上设置有用于动...
- 何凯朱伟赵文亮
- 金属蜂窝芯自动化生产设备及方法
- 本发明提供了一种金属蜂窝芯自动化生产设备，包括用于将金属箔片裁切为所需宽度的裁边装置、用于将已裁切的金属箔片成型为波浪状的成型装置、用于在波浪状金属箔片的波峰涂覆粘胶的涂胶装置、用于将已涂胶金属箔片裁剪为所需长度之单元金...
- 罗昌杰于文泽张海亮王书付岳伟玲何凯杜如虚
- 文献传递
- 一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法
- 本发明涉及一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法，属于数控加工领域，用于解决种植体等零件的刀具轨迹多为圆弧与空间螺旋线，而经过CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)软件处...
- 何凯徐清平黄波赵刚张君泰
- 移动式自动储物系统
- 本发明属于实验辅助器械技术领域，尤其涉及一种移动式自动储物系统，包括移动设备、储物转塔、机械臂和控制器，其中，储物转塔包括：固定底座；转动机构；储物架结构，储物架结构包括多个栈板架、多个栈板底板和多个栈板，栈板底板固定连...
- 何凯谢易廷徐耀辉赵文亮
- 文献传递
- 基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼
- 本申请公开了一种基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼，包括具有机架的鱼体、控制器、与控制器电连接的惯性传感器、转动安装于鱼体的一端且具有尾鳍件的鱼尾组件、转动安装于鱼体的另一端的鱼头组件、用于驱动鱼尾组件摆动且与控制...
- 谢锋然郑长镇左启阳董兵兵徐耀辉何凯
- 文献传递
- 正弦推进机构
- 一种正弦推进装置，包括主传动机构及调幅机构。主传动机构包括摆动连杆、传动轴、可驱动传动轴转动的第一驱动件、输出端与摆动连杆固定连接的扇齿、与扇齿相啮合的直齿条及直齿条固定连接的滑槽件。调幅机构包括第一传动件、与第一传动件...
- 何凯欧协锋刘鹏杜如虚
- 一种水下机器人
- 本申请提供了一种水下机器人，包括机身及多个连接于所述机身的腿部模块；所述腿部模块包括连接臂、大腿、小腿、第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接臂连接于机身，所述连接臂、大腿及小腿依次转动连接；所述第一驱动机构包括相连的第一...
- 徐耀辉李翰林何凯谢锋然左启阳方海涛
