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左启阳

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 4篇尾鳍
  • 4篇惯量
  • 3篇鱼尾
  • 3篇推进器
  • 3篇划水
  • 3篇机器鱼
  • 3篇舵机
  • 3篇传动
  • 2篇调幅
  • 2篇动力机构
  • 2篇多孔金属
  • 2篇正弦机构
  • 2篇受力
  • 2篇水声
  • 2篇水声定位
  • 2篇水下航行

机构

  • 26篇中国科学院
  • 3篇华南理工大学
  • 2篇广西大学
  • 1篇陕西科技大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 26篇何凯
  • 26篇左启阳
  • 13篇徐耀辉
  • 10篇方海涛
  • 3篇毛贺
  • 2篇周伟
  • 1篇马翠
  • 1篇郑甲红
  • 1篇谢晋
  • 1篇胡习之
  • 1篇陈礼杰
  • 1篇杜如虚
  • 1篇王跃

传媒

  • 2篇功能材料与器...
  • 1篇机械传动
  • 1篇光子学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇集成技术

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计
2023年
设计一种新型的船体爬壁机器人,用来对大型轮船侧壁的焊缝进行打磨,改变了依靠人力打磨作业的方式,不仅提高了工作效率,而且大大降低了安全事故的发生。该机器人包括行走机构、吸附机构和焊缝打磨执行机构。针对爬壁机器人在不同的极限工况下,建立静力学模型,分析爬壁机器人出现滑移失效、横向倾覆失效、纵向倾覆失效、脱离失效时的极限磁吸附力。使用Ansys Electronics Desktop-Maxwell对永磁体进行仿真和结构优化,使之满足所需的磁吸附力。搭建出样机后,对机器人进行性能测试、磁吸附力测试和焊缝打磨测试。结果表明:该机器人不仅焊缝打磨效果好,而且工作性能稳定。
董家候郑甲红何凯左启阳
关键词：爬壁机器人磁吸附
一种水下运动机构及水下机器人
本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人。所述水下运动机构包括驱动机构和桨机构；桨机构包括桨足本体和桨足调节件，桨足本体包括依次连接的至少两个桨片，任意相邻的两个桨片之间通过柔性结构连接；桨足本体具有相对设置的迎水面和背...
徐耀辉余府睿何凯李翰林左启阳方海涛谢祥易正琨
一种可伸缩折纸划水推进机器人
本发明公开了一种可伸缩折纸划水推进机器人，包括机体密封舱、两个第一舵机、摆动壳体以及折纸桨，机体密封舱两侧设置有相互对称的两第一舵机，第一舵机的舵盘上设置有摆动壳体，摆动壳体内部设置有驱动组件，折纸桨滑动设置在摆动壳体内...
徐耀辉余府睿何凯左启阳方海涛
水下机器人
本申请属于机器人领域，提供了一种水下机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两侧壁上均设置有推进机构，推进机构包括驱动舵机及脚蹼，驱动舵机设置在机器人本体的侧壁上，脚蹼连接驱动舵机；脚蹼包括蹼片结构及限位件，限位件设置在...
徐耀辉李翰林何凯左启阳方海涛
基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼
本申请公开了一种基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼，包括具有机架的鱼体、控制器、与控制器电连接的惯性传感器、转动安装于鱼体的一端且具有尾鳍件的鱼尾组件、转动安装于鱼体的另一端的鱼头组件、用于驱动鱼尾组件摆动且与控制...
谢锋然郑长镇左启阳董兵兵徐耀辉何凯
文献传递
一种水下机器人
本申请提供了一种水下机器人，包括机身及多个连接于所述机身的腿部模块；所述腿部模块包括连接臂、大腿、小腿、第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接臂连接于机身，所述连接臂、大腿及小腿依次转动连接；所述第一驱动机构包括相连的第一...
徐耀辉李翰林何凯谢锋然左启阳方海涛
水下航行器控制方法
本发明属于水声定位技术领域，涉及一种水下航行器控制方法及装置。一种水下航行器控制装置，包括：第一舵翼和第二舵翼，第一舵翼和第二舵翼设置在舵翼旋转机构上，所述舵翼旋转机构带动第一舵翼和第二舵翼实现旋转动作，所述第一舵翼和第...
左启阳谢锋然陈庆龙何凯
文献传递
立方体多孔材料的动力学性能研究
2015年
本文主要介绍了立方体多孔材料的几何结构。为了研究其作为吸能材料的动力学性能,运用分别基于Mises和Tresca屈服准则的超折叠单元理论(Super Folding Element Theory),分别对实际模型和简化模型的四边形蜂窝材料做动力学理论分析。并通过数值仿真的方式应用有限元方法分析了对比分析立方体多孔材料和四边形蜂窝材料的动力学性能。
陈礼杰胡习之何凯左启阳毛贺
关键词：多孔材料立方体相对密度力学性能吸能
一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用
本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用，该摆动装置包括：摆动机构，摆动机构包括摆动臂；转向机构，转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接，以带动摆动臂往复摆动；往复运动机构，往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接，以...
左启阳韩孝武董兵兵李特郑长镇韩程旭何凯
一种水下运动机构及水下机器人
本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人，水下机器人包括水下运动机构，水下运动机构包括第一驱动件、线绳及至少一个蹼组件；线绳连接于第一驱动件与蹼组件之间，线绳用于在第一驱动件的驱动下，带动蹼组件展开以增加蹼组件在水中的受...
徐耀辉李翰林何凯左启阳方海涛
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