史士财
- 作品数：123 被引量：178H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统
- 一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统，它涉及一种机械臂关节快换接口系统。本发明目的是为解决空间在轨维护工作中，现有使用的机械臂关节快换接口的电连接器因不具备超行程量缓冲功能而使其承受过载力发生损坏的问题。本发明中所述容...
- 史士财何阳王达李荣刘业超刘宏
- 文献传递
- 一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台
- 本发明提供了一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台，属于空间机器人技术领域。解决了现有空间在轨操作工具存储平台在多工具并列布置情况下，开合机构刚度低、盖板抵抗冲击载荷能力差、易发生工具脱出的问题。它包括开合驱动机构、...
- 樊绍巍倪风雷金明河史士财明聪刘宏
- 基于改进蚁群算法的装配序列规划被引量：34
- 2010年
- 针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列。改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围。通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置,提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解。通过实例验证了改进算法的有效性。
- 史士财李荣付宜利马玉林
- 关键词：蚁群算法装配序列规划信息素
- 实现卫星故障帆板辅助展开的被动式模块化接口夹持装置
- 实现卫星故障帆板辅助展开的被动式模块化接口夹持装置，属于空间机器人技术领域。本发明是为了解决空间机器人在对太阳能帆板的钢丝绳进行剪断时，容易发生干涉的问题。本发明包括夹持鄂机构、驱动机构、支撑机构、模块化接口机构和支撑壳...
- 孙永军曹宝石史士财樊绍巍张元飞任玉坤刘宏
- 空间机械臂位姿精度测试系统
- 空间机械臂位姿精度测试系统，涉及一种对空间机械臂进行测试的系统。现有对空间机械臂进行测试的系统存在结构复杂、调试困难、安全可靠性低以及现有气浮测试系统只能实现二维运动的问题。空间机械臂位姿精度测试系统，它包括三坐标测量机...
- 史士财刘宏高晓辉金明河谢宗武
- 文献传递
- 欠驱动自适应机器人手的研制被引量：19
- 2004年
- 采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手 ,所设计的机器人手结构简单 ,重量轻 ,适应性强 ,它既可以作为仿人形机器人末端操作器 ,也可以应用于残疾人假手 .根据虚功原理建立了
- 史士财高晓辉姜力刘宏
- 关键词：欠驱动末端操作器虚功原理
- 一种机器人末端操作器传动机构
- 一种机器人末端操作器传动机构，它涉及一种传动机构。本发明为了解决现有的机器人末端操作器存在结构复杂、可靠性低、自锁功能差等问题。所述蜗轮轴由前至后依次穿过箱体前侧壁、两个筋板和后侧壁，置于两个筋板之间的错齿蜗轮通过键安装...
- 朱映远倪风雷史士财刘宏
- 文献传递
- 一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法
- 一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法，它涉及一种非合作目标对接环捕获机构和捕获方法。本发明解决了现有非合作目标对接环捕获机构存在集成度低、体积大、质量重以及容差小、捕获时间长的问题。本发明采用电机直接驱动滚珠丝杠...
- 孙永军刘宏金明河崔士鹏史士财刘伊威
- 一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种关节力矩传感器，具体是指一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器，为了解决被动式过载保护传感器刚度低、过载保护能力差，且调整间隙难以保证，制造成本高昂的问题，本发明是基于并联分载...
- 孙永军崔士鹏史士财刘伊威刘宏
- 文献传递
- 可折叠空间机械手
- 可折叠空间机械手，它涉及一种空间机器人的机械手。本发明的目的是为解决仅仅依靠人力去完成空间工作站的任务很困难及现有空间机器人的机械手系统折叠特性不好的问题。本发明第一模块化关节(1)一端的外壁与第七关节外壳(17)另一端...
- 刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
- 文献传递
