孙斌
- 作品数：28 被引量：198H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺政治法律更多>>
- 具有容错性的自重构机器人变形原理被引量：5
- 2004年
- 自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。
- 徐威孙斌王石刚杨汝清
- 关键词：自重构机器人模块化自组织容错性
- 基于情景分析的战略风险管理研究
- 在环境变化日益加快和复杂化的情况下，如何应对不确定性成为企业战略管理的前沿问题，要求企业运用动态的思维方式对企业最大的风险——战略风险——进行管理。
本文综合运用战略管理、风险管理的研究范式，借鉴系统科学的思想...
- 孙斌
- 关键词：战略管理层次分析法评价指标
- 文献传递
- 一种自加热微流道桥接式纳电极传感器及其制备方法
- 本发明提供了一种自加热微流道桥接式纳电极传感器及其制备方法，所述传感器包括桥接式纳米测试敏感单元、微流道取样单元、制热取样单元和测试室单元；所述传感器制备方法将纳米材料分散于聚合物体系形成复合物薄膜，将纳米材料通过薄膜微...
- 王艳孙斌丁桂甫
- 文献传递
- 基于PC的数控系统的研究现状和发展趋势被引量：79
- 2001年
- 总结了PCNC的特点和类型 ,介绍了PCNC典型的硬件和软件结构 。
- 孙斌杨汝清
- 关键词：数控系统PC机数控机床
- 柔性制造系统 DNC 控制过程分析被引量：4
- 1998年
- 群控（ＤＮＣ）是柔性制造系统（ＦＭＳ）控制的一个重要组成部分，本文详细介绍和分析了我校ＣＩＭ中心的ＦＭＳ示范系统的ＤＮＣ控制过程。主要内容包括ＦＭＳ示范系统简介、ＤＮＣ模块的主要功能和结构、ＤＮＣ模块中的通讯实现过程。它提供了一种可行的、适应于不同数控系统的ＤＮＣ实施方案，适合各种ＦＭＳ系统中的ＤＮＣ控制，并有利于ＦＭＳ系统的扩展。
- 孙斌董书芳吴祖育
- 关键词：DNCFMSCIM数控系统
- 一种自加热微流道桥接式纳电极传感器及其制备方法
- 本发明提供了一种自加热微流道桥接式纳电极传感器及其制备方法，所述传感器包括桥接式纳米测试敏感单元、微流道取样单元、制热取样单元和测试室单元；所述传感器制备方法将纳米材料分散于聚合物体系形成复合物薄膜，将纳米材料通过薄膜微...
- 王艳孙斌丁桂甫
- 文献传递
- 基于数据整合的房产信息管理系统设计与测试
- 随着信息技术的发展,房产公司对房产管理的要求越来越高,很多房产公司已明显觉得不能适应当前的发展和需要,意识到使用计算机管理的重要性。目前各种信息化管理工作也迫切需要从繁杂的事务中解放出来,提高工作效率。因此信息化管理变得...
- 孙斌
- 关键词：房产测绘B/S
- 文献传递
- 碳纳米管场发射电极X射线管微电极跨尺度集成制造技术研究
- 一维纳米材料具有独特的性能优势和实用化前景,一维纳米材料长径比高的特点使其相互缠绕同时形态复杂多变。大量一维纳米材料以粉末状态存在,纳米材料之间相互团聚,规模化加工过程中对粉末进行直接操作难度较大,为将其集成融入微纳器件...
- 孙斌
- 文献传递
- 上海市现制现售水卫生监管模式研究
- 饮用水安全卫生直接关系广大人民群众身体健康和生命安全,关系正常的生产生活秩序。直饮水于80年代起源于美国等西方国家,1993年上海首先在我国开始采用。现制现售饮用水是一种通过水处理设备当场制水并当场直接散装出售的供水方式...
- 孙斌
- 关键词：饮用水安全
- 文献传递
- 气体渗碳硬度分布研究与预测软件开发
- 该文分析和比较了国内外各种预测渗碳后硬度分布的方法与软件系统的特点,针对大多数所采用的不同含碳量的端淬试验的方法存在的缺点,采用试样渗碳后进行端淬试验,获得不同端淬距离处碳含量与硬度的关系,从而进行预测渗后硬度分布,并对...
- 孙斌
- 关键词：气体渗碳淬透性
- 文献传递
