李宪强
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计被引量：2
- 2015年
- 设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。
- 李宪强周军郭建国
- 关键词：滑模控制超扭曲再入飞行器
- 空基助推段拦截中制导律设计被引量：4
- 2012年
- 给出了一种目标可用信息较少情况下的空基助推段拦截中制导律设计方法。该方法首先结合空基助推段拦截的特点,根据平行接近法的思想,将纵向平面内的中制导律设计问题转化成为如何控制惯性坐标系下纵向平面内弹目相对高度差趋于零并保持住的问题,并且建立了相应的输入-输出模型;其次,采用自抗扰控制器对因目标可用信息较少而导致的模型中的不确定项进行估计和补偿,求得所需的指令过载,并在自抗扰控制器设计过程中,说明了一些参数的调节方法;最后,通过仿真验证了文中制导律的可行性。
- 李宪强刘莹莹葛致磊周军
- 关键词：自抗扰控制器中制导律
- 再入飞行器多约束姿态控制律设计被引量：1
- 2015年
- 针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器,提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一种自适应滑模控制方法,以保证系统能够有效跟踪在线规划的最优参考模型;外环在考虑系统不确定性,且不违反控制约束和状态约束的前提下,利用在线优化算法,设计一种动态性能最优的参考模型;中环设计了一种干扰边界估计算法,以对外环在线规划最优参考模型时提供辅助手段。经过仿真验证,所提出的三环控制方案不仅能够保证系统具有很好的稳态性能,而且能够保证系统具有快速收敛的动态性能。
- 李宪强周军
- 关键词：再入飞行器控制约束控制性能参考模型
- 弹道导弹被动段最优脉冲变轨方法被引量：3
- 2014年
- 弹道导弹大气层外飞行时间长且弹道固定,易被敌方预测和拦截。因此提出一种最优脉冲变轨方法:首先,建立了导弹单脉冲作用下的机动变轨模型;其次,基于对模型的分析,选取机动变轨所需能量和变轨后飞行剩余时间的加权为性能指标,并利用遗传算法进行寻优,搜索出满足性能指标最优的机动变轨点。最后,通过仿真验证了该最优脉冲变轨方法的有效性。
- 冯令兵葛致磊李宪强周军
- 关键词：弹道导弹遗传算法
- 可拦截机动目标的终端角度约束制导律（英文）被引量：2
- 2015年
- 设计了一种连续且有限时间稳定的终端角约束制导律,该制导律不但能够打击非机动目标而且能有效打击机动性的目标。文中首先将超扭曲算法进行改进,设计了一种自适应超扭曲算法,该算法的参数是随着干扰的大小自动调节的,从而避免了常规的超扭曲算法由于参数选取不当而引起的对滑模抖振的抑制能力下降。文中将自适应超扭曲算法首次与积分滑模相结合,设计了一种有限时间收敛的干扰补偿器,该干扰补偿器能够在有限时间内对干扰进行精确补偿,然后采用几何齐次理论针对干扰补偿后的系统设计了有限时间收敛控制器。以上干扰观测器和控制器组成的复合控制律,能够保证系统的有限时间稳定性,此外该控制律不但是连续的,而且参数是自适应的,因而大大降低了滑模的抖振特性。文中将以上控制理论应用于终端角约束制导律的设计过程中,最后通过仿真验证了该制导律的有效性。
- 李宪强周军
- 关键词：制导律有限时间稳定滑模
- 弹道导弹主动段拦截导引律研究被引量：5
- 2013年
- 处于主动段的弹道导弹具有很大的纵向加速度,常规的制导律很容易因为提供的爬升能力不足,使拦截弹在拦截末端陷入尾追,而导致拦截失败,对此,文章分别设计了能够克服目标纵向加速度的中制导律和末制导律。在中制导律的设计中,首先采用了对基于零脱靶量的中制导律引入目标运动补偿项的方法,设计了一种中制导律,此外结合空基反导的特点,通过控制弹目相对高度差和相对偏航距离为零达到控制视线角速度的方法,设计了另一种中制导律。末制导律采用了滑模制导律,仿真结果表明文中所设计的制导律能够以很高的精度拦截目标。
- 葛致磊李宪强郭锐
- 关键词：导引律
