李振波
- 作品数：161 被引量：300H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种新型的微型机器人系统
- 本文介绍了一种新型的微型机器人系统的设计与实现,该机器人系统利用了直径仅2mm的电磁型微马达作为驱动器,制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车.利用该φ2mm微马达作为同步电机的特性来实现机器人的快速移动,同时...
- 曹长江肖永利李振波张琛
- 关键词：微型机器人微电子机械系统MEMS运行控制视觉系统
- 基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法
- 本发明提供一种基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法，包括步骤：步骤一：根据状态先验分布建立初始状态粒子集；步骤二：采样；步骤三：权值计算；步骤四：状态输出；步骤五：重采样。本发明针对微机器人尺寸小的特点，采用小尺寸的红...
- 陈佳品毛玲张大伟李振波唐晓宁
- 位置启发因子在无线自组网蚁群节能路由建立的应用方法
- 本发明公开了一种位置启发因子在无线自组网蚁群节能路由建立的应用方法，在低速率无线自组网络的网路层基于蚁群算法的网络节能路由的基础上引入网络节点地理位置作为路由建立时的概率选择启发因子之一，使得地理位置分布更有利的邻居节点...
- 唐晓宁陈佳品李振波张大伟双兵胡寿伟
- 多移动微机器人的实时无线通信机制研究
- 2018年
- 针对多移动微机器人应用系统对数据传输实时性的要求,在实时以太网协议RT-EP的基础上,使用令牌传送机制及时间槽通信机制设计了相应的通信协议RT-MRCP,满足了数据传输的实时性。并设计了实时通信协议RT-MRCP的错误处理机制,分析了通信协议RT-MRCP的实时特性。试验证明了通信协议RT-MRCP的实时性能。
- 毛玲李振波陈佳品
- 关键词：微机器人实时通信
- 基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法被引量：3
- 2018年
- 为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器,利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础上,提出了多微机器人的协作定位算法,通过保留一定数目的粒子在自身粒子集合中,而非交换全部的粒子的策略,保证了一定的定位精度。仿真与实验结果验证了协作定位算法的有效性。
- 毛玲李振波陈佳品
- 关键词：红外测距
- 基于PWM的平均转矩矢量合成方法在毫米级微型机器人精密定位中的应用研究被引量：1
- 2005年
- 提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0.22mm提高到0.072mm,同时电机转动过程中输出力矩保持恒定,从而实现了全方位微型移动机器人的高精度定位.
- 葛翔陈佳品李振波成康
- 关键词：PWM微型机器人毫米级微型移动机器人微型电动机步进
- 二进制偏置载波信号精确同步装置及其同步方法
- 一种卫星导航技术领域的二进制偏置载波信号精确同步装置及其同步方法，该装置包括：天线、射频前端处理模块和相关器，天线接收射频卫星导航信号并输出至射频前端处理模块相连传输射频卫星导航信号，射频前端处理模块与相关器相连传输数字...
- 陈佳品齐家敏陈翔李振波时东飞彭书辉
- 心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法
- 本发明公开了一种心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法，该心电监护装置包括：MEMS球冠心电干电极阵列，用于提取体表心电信号并通过导联线传送至心电信号采集与控制模块；心电信号采集与控制模块，对获得的体表心电信...
- 陈佳品孟莹陈翔李振波唐晓宁李昊胡寿伟
- 电磁型连接装置
- 一种机器人技术领域的电磁型连接装置，包括：接头、对准孔、主动电极、电磁铁、主动底座、对准头、被动电极、插头、永磁体和被动底座，接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端...
- 陈佳品张大伟杨帆李振波
- 基于MEMS的爬壁轮式机构
- 一种微机电技术领域的基于MEMS的爬壁轮式机构，包括：转动轮、绕组、轮架、转轴、轴承和连接板，转动轮固定于转轴的中央，转动轮的两侧分别设有轮架，轮架固定与连接板上，轮架的内表面采用UV-LIGA技术加工中央有通孔的环形绕...
- 陈佳品杨帆张大伟李振波
