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李春明

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三轴稳定
  • 1篇炮控系统
  • 1篇炮塔
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇无人炮塔
  • 1篇机器人
  • 1篇分析技术

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国北方车辆...

作者

  • 1篇夏元清
  • 1篇李春明
  • 1篇付梦印
  • 1篇叶镭

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8
2014年
本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。
叶镭夏元清付梦印李春明
关键词：自抗扰控制三轴稳定
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