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梁潇

作品数：26 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇数据采集
  • 6篇机器人
  • 6篇分布式
  • 5篇图像
  • 4篇实时数据
  • 4篇嵌入式
  • 4篇主动隔振
  • 4篇井下
  • 4篇井下压力
  • 4篇荒漠
  • 4篇隔振
  • 4篇分布式监测
  • 3篇移动机器人
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇图像处理
  • 3篇网络

机构

  • 26篇中国科学院自...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 26篇梁潇
  • 21篇侯增广
  • 21篇谭民
  • 20篇梁自泽
  • 19篇李恩
  • 11篇杨涛
  • 11篇蔡丽
  • 8篇王硕
  • 8篇尚继林
  • 8篇马嘉
  • 7篇赵晓光
  • 4篇徐敏
  • 4篇董迪
  • 4篇田捷
  • 4篇杨鑫
  • 4篇惠辉
  • 3篇陈细军
  • 3篇马佳
  • 3篇杨国栋
  • 3篇景奉水

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
  • 8篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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嵌入式油井参数实时采集系统
本发明嵌入式油井参数实时采集系统，涉及信息技术与自动化领域信息处理技术领域，是利用ARM嵌入式设计技术完成的油井数据实时采集存储设备。该采集系统由ARM采集器、无线通讯模块、供电电源、传感器组成，采用源码公开的嵌入式操作...
谭民李恩梁自泽侯增广梁潇尚继林王硕
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矿用信号转换器
本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接...
梁自泽李恩谭民侯增广景奉水赵晓光蔡丽范长春石磊杨国栋杨涛梁潇马佳
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机器人视觉传感器
本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
侯增广谭民梁潇梁自泽李恩马嘉杨涛蔡丽
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基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
视觉系统是机器人感知外部环境信息的重要传感部件。通常视觉处理都比较耗时，因此需要开发计算资源丰富的视觉系统来执行视觉处理算法，以减轻机器人主处理器的计算负担，提高机器人的实时响应速度。由于移动机器人对视觉系统的成本、体积...
梁潇
关键词：嵌入式视觉系统视觉跟踪肤色检测粒子滤波目标跟踪
一种井下压力实时测量与修正方法
一种毛细钢管井下压力实时测量与修正方法，其压力测量装置由井下传压筒、毛细钢管、压力变送器、温度变送器、数据采集器组成。井下传压筒在井下，通过毛细钢管与地面的压力变送器连接，井下压力通过毛细钢管中的惰性气体传递到地面，由压...
梁自泽李恩谭民侯增广王硕赵晓光尚继林梁潇
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一种分布式多传感器移动机器人系统
本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式...
侯增广谭民梁潇梁自泽李恩陈细军杨涛马嘉蔡丽
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机器人视觉传感器
本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
侯增广谭民梁潇梁自泽李恩马嘉杨涛蔡丽
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一种基于音圈电机的主动隔振控制方法
本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的性能指标，当两个网络均达到收敛条...
谭民侯增广杨涛马嘉梁自泽李恩梁潇蔡丽
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一种对实时数据进行存储的方法
一种对实时数据进行存储的方法，由采集器实时采集存储传感器的数据；读取主份索引概要信息并校验比较；提取主份索引内容的最新指针；读数据内容最新存储指针；存储数据内容和校验码；计算新索引内容和校验码；存储主份索引内容与校验码；...
李恩谭民梁自泽侯增广梁潇尚继林王硕赵晓光
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一种主动隔振控制平台
本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自...
侯增广谭民马嘉杨涛梁自泽李恩梁潇蔡丽
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