王树甫
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于快速傅里叶变换的贝叶斯状态估计算法
- 该文提出一种基于快速傅里叶变换的贝叶斯状态估计算法，由于应用了快速傅里叶变换技术，使得贝叶斯状态估计滤波算法的计算量大大减小。仿真结果表明，这种基于快速傅里叶变换的贝叶斯状态估计滤波算法是一种鲁棒性很强的非线性滤波算法。
- 孙枫王树甫徐耀群郝燕玲
- 关键词：快速傅里叶变换滤波算法非线性随机系统
- 文献传递
- 一种成形滤波器的新构造方法研究被引量：2
- 2000年
- 提出了一种成形滤波器的新构造方法 ,并给予了证明 .它适用于已知协方差阵多维随机向量的状态方程建模 ;与传统的方法相比 ,无需对随机信号的协方差函数的功率谱进行分解 ,不受限于协方差函数的功率谱是否为有理式 .最后对实例进行了分析和仿真 .
- 王树甫秦红磊谢荣生孙枫
- 关键词：成形滤波器协方差阵
- 太阳系天体视位置的长期计算法被引量：6
- 2000年
- 基于天体力学的基本理论和对万有引力作用下二体问题的讨论 ,推导出太阳系天体视位置长期计算的一般模型 ,然后针对特定天体给出了具体的仿真方法和计算结果的精度检验 ,深入分析了误差的产生原因并提出了相应的改进办法 .研究结果表明 ,其精度完全能满足航海天文导航的精度要求 .这种模型的建立对实现天文导航的自动化具有重要价值 .
- 王文武孙枫刘承香王树甫谢荣生
- 关键词：天文导航系统视位置太阳系天体二体问题
- 多层前向网络的混算法
- 利用混沌运动的遍历性特点，将logstc映射与BP算法相结合，提出了一种学习多层前向网络的混沌算法。该算法能够克服了BP算法易于陷入局部极小的缺点，具有搜索全局最优解的能力。
- 徐耀群王树甫郝燕玲孙枫
- 关键词：混沌多层前向网络全局最优解收敛性
- 文献传递
- 基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法被引量：1
- 2000年
- 针对具有高斯噪声的非线性随机系统状态估计问题 ,提出了一种基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法 .本文对此种滤波算法的误差进行了分析 .并且对地形辅助导航定位系统的应用进行了仿真 。
- 王树甫徐耀群钱华明
- 关键词：滤波算法导航
- 旋转加速度计重力梯度仪标度因子调整方法及误差补偿研究被引量：12
- 2000年
- 在旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度测量原理的基础上 ,本文提出了加速度计标度因子的在线调整方法。此方法对加速度计组合输出信号中的标度因子不平衡信息进行解调 ,通过反馈实现标度因子的调整 。
- 王树甫孙枫郝燕玲秦红磊
- 关键词：重力梯度仪误差补偿核潜艇导航
- SCVN16/17容错惯性导航系统的接口设计
- 2000年
- 针对SCVN1 6 /1 7容错惯导系统 ,设计了一种远端数字复示器 (RD1 ,RD2 )和航迹仪 (HJY)的信息接口电路。该接口电路实现了SCVN1 6 /1 7,RD1 ,RD2和HJY之间数据格式和接口协议的转换 ,及对SCVN1 6 /1 7容错惯导系统的故障判断和系统和自动切换等功能。同时该接口电路的设计采用了多项措施提高系统的可靠性。在实际应用中 ,该接口装置可靠地完成了其功能。
- 秦红磊王树甫索英袁赣南
- 关键词：惯导系统电路设计接口设计
