王永成
- 作品数：36 被引量：101H指数：6
- 供职机构：郑州航空工业管理学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合遗传算法的无人机航线规划被引量：1
- 2018年
- 针对航线规划中的路径组合爆炸问题进行了分析和讨论,运用遗传算法提出了解决方案,并对遗传算法的过早收敛问题,结合模拟退火算法设计出航线规划混合遗传算法,改善了算法的性能,最后通过仿真分析验证了其有效性。
- 王永成朱雨坤
- 关键词：混合遗传算法无人机模拟退火算法
- 非线性系统的超临界Hopf分岔控制
- 2003年
- 介绍了基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的单输入单输出非线性系统控制器的设计方法以及结合wash out filter方法的 2 -维非线性系统的超临界Hopf分岔控制器的设计方法。利用这两种方法对仅有一个分岔点的非线性系统分别设计了超临界Hopf分岔控制器 ,并对这两种控制方案的本质进行了总结 ,同时对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明这两种控制方法均能保证系统在系统参数值可能的变化范围内渐近稳定。
- 王永成苏荣兴马雅琴
- 关键词：非线性系统HOPF分岔微分几何法
- 一种新型的可按压或旋拧的扳手
- 本实用新型公开了一种新型的可按压或旋拧的扳手，包括主轴和转动套装在主轴外的套筒，主轴的下端设有与套筒转动配合的旋拧卡盘，主轴的上端设有与套筒转动配合的定位头；所述套筒位于旋拧卡盘和定位头之间，主轴上安装有按压驱动机构；按...
- 李宸王永成史家豪黄月艺
- 文献传递
- 一种握合式扳手
- 本实用新型公开了一种握合式扳手，其特征在于，包括安装壳体，安装壳体主要由握持部和旋拧部组成，所述安装壳体在握持部一侧留有活动槽，安装壳体内安装有握合手柄，握合手柄一端与安装壳体铰接，握合手柄另一端穿过活动槽伸出安装壳体外...
- 王永成李宸王佳佳赵振峰罗鹏史家豪
- 文献传递
- 仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法被引量：6
- 2004年
- 仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景.该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融合跟踪门的建立方法和概率数据关联滤波(PDAF)算法,并对相应算法进行了仿真验证.
- 王宏飞王永成杨成梧
- 关键词：多传感器概率数据关联滤波数据融合
- 一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制被引量：2
- 2016年
- 针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。
- 吴文丽王永成李桂芳
- 关键词：时滞系统稳定性不确定性容错控制
- 基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制被引量：11
- 2004年
- 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。
- 王宝华王永成杨成梧
- 关键词：混沌反控制
- 机载多传感器信息融合技术研究
- 本文针对当前工程中所面临的实际问题对机载多传感器信息融合技术进行了研究，研究工作集中于系统建模分析、资源分配、目标识别、状态估计四个方面，主要内容如下：
一、基于模糊技术与Petri网的组合策略，建立了机载多传感器...
- 王永成
- 关键词：多传感器信息融合机载状态估计PETRI网
- 2-D奇异系统鲁棒稳定性的状态空间测度
- 2004年
- 考虑具有非结构摄动的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM )鲁棒稳定性的状态空间测度问题。利用其容许、稳定的充要条件及矩阵的奇值分解 ,分析其鲁棒稳定性 ,给出了不破坏 2 D奇异系统稳定的摄动的最大上界。
- 徐慧玲王永成孙权森
- 关键词：鲁棒稳定性自动化系统
- 机载双传感器同步测量被动跟踪算法被引量：1
- 2005年
- 讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
- 王永成王宏飞杨成梧
- 关键词：多传感器概率数据关联滤波数据融合
