陈龙祥
- 作品数：36 被引量：75H指数：5
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 柔性板主动控制中压电作动器优化位置的粒子群方法
- 本文对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,...
- 潘继蔡国平陈龙祥
- 关键词：作动器粒子群算法
- 文献传递
- 柔性板的时滞鲁棒控制实验研究
- 本文以柔性板为对象,开展时滞鲁棒控制的理论和实验研究。首先考虑外界扰动建立柔性板的时滞动力学方程,然后对该方程进行一种特殊形式的积分变换,得出形式上不含时滞项的标准状态方程形式,针对该标准状态方程,采用线性矩阵不等式(L...
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板鲁棒控制时滞
- 柔性悬臂梁的多时滞最优控制
- 本文对柔性悬臂梁主动控制中的多时滞问题进行研究,其中控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式。首先得出含有多时滞项的控制模态状态方程,然后对方程进行离散化和一种特殊的状态变量增广,得到形式上不含有时滞项的标...
- 陈龙祥蔡国平
- 关键词：多时滞压电作动器
- 文献传递
- 柔性被动隔振系统的功率流传递特性研究被引量：5
- 2009年
- 对柔性被动隔振系统的功率流传递特性进行研究,建立了隔振器倾斜放置的隔振系统的理论模型,运用机械导纳法推导了系统的功率流传递函数.数值仿真中,分别考虑了无限板和有限板、厚板和薄板的情况,通过大量的数值仿真对这些情况的功率流特性进行了详细研究,得到一些对工程实际具有借鉴意义的结论.
- 承颖瑶陈龙祥蔡国平
- 关键词：被动隔振功率流
- 柔性板时滞鲁棒控制的实验研究
- 2012年
- 以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证。结果显示,所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题,而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性。
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板H∞控制时滞
- 结构振动的时滞反馈控制及其实验研究
- 主动控制系统中不可避免的存在着时滞现象，它有时是控制系统本身所固有的，如传感器信号的采集和传输、控制器的计算、作动器的作动过程等，有时是人为引入进去的，如数字滤波器的使用等。时滞会使得最后作用于结构的控制力产生不同步，导...
- 陈龙祥
- 关键词：时滞反馈控制系统稳定性
- 基于浸入边界-谱元法的流体柔性体耦合运动研究被引量：1
- 2020年
- 为了模拟大变形柔性体与黏性流体耦合运动的动力学行为,该文发展了一套基于浸入边界-谱元法的数值模拟方法。该数值方法中,流体运动在欧拉坐标下采用谱元法模拟,柔性体运动在拉格朗日坐标系采用有限差分法求解,两者的耦合通过浸入边界法实现。首先对低雷诺数方柱绕流后柔性悬臂梁流固耦合振动问题进行数值模拟,并将计算结果与其它文献计算结果进行比较,验证了该耦合计算方法的可靠性。然后研究了高雷诺数下方柱绕流后柔性悬臂梁流固耦合振动情况,得到柔性结构的耦合振动特性和流场动态分布特征。该文的数值方法放宽了由大拉伸系数引起的稳定性限制,能更灵活地被运用于复杂柔性边界条件的情况,为后续对各种柔性体流体耦合的研究提供了基础。
- 涂昌健陈龙祥蔡国平李晔
- 关键词：浸入边界法谱元法流固耦合
- 柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：15
- 2010年
- 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。
- 潘继陈龙祥蔡国平
- 关键词：压电作动器粒子群算法
- 柔性结构时滞反馈控制的若干研究进展
- <正>以多种柔性结构为对象,介绍了上海交通大学一般力学课题组近年来关于时滞问题所做出的研究成果,内容包括时滞辨识、时滞控制律的设计和时滞实验等,其中分别包含有单时滞问题和多时滞问题。介绍了一个基于DSP的时滞反馈实验系统...
- 蔡国平陈龙祥
- 关键词：时滞反馈控制
- 文献传递
- 压电柔性悬臂板的多时滞主动控制
- 主动控制系统中不可避免地存在着时滞现象,传感器信号的采集和传输、控制器的计算、作动器的作动过程等,都会导致最后作用于结构的控制力产生时滞。时滞存在于整个控制时间域内,控制效率的恶化会被逐渐放大,最终导致系统失稳。对于规模...
- 蔡国平陈龙祥
- 关键词：多时滞压电作动器
- 文献传递
