蔡国平
- 作品数：153 被引量：477H指数：11
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 可变结构空间桁架机械臂的动力学建模被引量：5
- 2016年
- 可变结构空间桁架机械臂由于具有高承载比和工作空间大等优点,有可能成为下一代空间机械臂的替代形式.本文对可变结构空间桁架机械臂的动力学问题进行建模研究,首先简要介绍了桁架机械臂系统的结构形式,然后采用笛卡尔坐标和变分原理建立系统的动力学模型,其中杆件的转动采用卡尔丹角进行描述,最后通过与ADAMS软件的计算结果对比验证本文所建模型的正确性.
- 王齐帅刘晓峰蔡国平
- 关键词：动力学建模3-RPS
- 基于ORB-SLAM的低照度空间非合作目标的姿态估计被引量：2
- 2021年
- 相机视觉观测在空间技术中有着广阔的工程应用前景,然而太空的弱光照条件会影响相机所采集图像的质量.本文将低照度增强LIME算法与ORB-SLAM算法相结合,提出了一种弱光照条件下空间非合作目标的姿态估计方案.该方案首先运用LIME算法对图像进行增强处理,以能够从中提取出目标上足够的特征点,然后利用ORB-SLAM算法对目标的姿态进行有效估计.仿真结果表明,本文所提方案可以有效地实现弱光照情况下空间非合作目标的姿态估计.
- 周朋博刘晓峰蔡国平
- 关键词：空间非合作目标双目视觉LIME
- Stewart平台卫星动力学建模与姿态指向一体化控制
- 2022年
- 针对Stewart平台卫星大范围快速机动后的指向控制问题,提出了考虑翼板柔性的Stewart平台卫星动力学建模与姿态指向一体化控制方法。对考虑柔性翼板的Stewart平台卫星的动力学建模与主动控制进行了研究,采用力学基本原理和混合坐标法建立系统的刚柔耦合精确动力学模型,并提出一种同时考虑平台载荷指向与隔振的协同控制方案。数值仿真结果表明,所建立的动力学模型能够准确地描述系统的动力学行为,所提控制方案能够有效提高卫星平台的姿态指向精度。与未施加控制的情况相比,该方案能够将支撑杆的变形量减少到千分之一,从而保证了结构安全。此外,还分析了翼板柔性对Stewart平台卫星姿态控制的影响,结果表明翼板柔性对下平台姿态精度有较大影响,对上平台姿态精度影响较小。
- 董艾雷吕亮亮蔡国平吴勇军
- 关键词：动力学建模一体化控制隔振
- 旋转柔性机械臂的动力刚化现象研究
- 一次近似理论，采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性机械臂的变形场，并采用Green应变张量描述应变能，用Hamilton原理建立系统动力学方程，揭示产生动力刚化现象的力学本质。采用有限元方法离散系统，基...
- 董兴建孟光蔡国平叶林
- 关键词：动力刚化临界转速
- 考虑界面转角自由度的频域子结构法研究被引量：9
- 2011年
- 采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性能,而通过引入间接获取的转角自由度的频响信息能在一定程度上改善预报质量。
- 吴仕超蔡国平
- 关键词：刚架结构模态分析
- 柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：15
- 2010年
- 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。
- 潘继陈龙祥蔡国平
- 关键词：压电作动器粒子群算法
- 柔性悬臂板系统时滞自适应控制设计
- 陈龙祥蔡国平
- 关键词：输入时滞自适应控制
- 密集频率柔性板的内平衡模型降阶及其主动控制被引量：1
- 2009年
- 该文对密集频率柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,其中动力学建模采用有限元方法,模型降阶采用内平衡降阶准则,控制设计采用最优控制方法。研究中将内平衡降阶方法和模态价值降阶方法进行了数值对比研究。仿真结果显示,内平衡模型降阶方法是一种有效的模型降阶方法,能够处理密频情况下的模型降阶问题。
- 章敏蔡国平
- 关键词：有限元方法
- 捆绑式运载火箭的模型降阶被引量：3
- 2010年
- 以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
- 章敏蔡国平
- 关键词：运载火箭模型降阶模态综合法
- 基于特征实现算法的参数辨识研究
- <正>以悬臂柔性板为对象,开展了结构挠性参数辨识技术的研究。研究中,首先采用OKID辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后给出了一种基于加速度信号输出的特征系统实现算法(ERA)的计...
- 谢永蔡国平
- 文献传递
