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于波

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇减摇
  • 1篇减摇鳍
  • 1篇复合控制
  • 1篇PID
  • 1篇CMAC

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇金鸿章
  • 1篇于波

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用被引量：6
2009年
提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
金鸿章于波
关键词：减摇鳍复合控制
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共1页<1>
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