常疆
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 供职机构：诺基亚西门子通信技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- TETRA数字集群系统的线性化功率放大技术被引量：2
- 2003年
- 本文对几种常用的线性化功放技术进行了分析和比较,并介绍了一种新的基于ASIC的TETRA数字集群线性化发射机的解决方案。
- 常疆孟维晓谭学治
- 关键词：TETRA数字集群系统反馈线性化
- 数字集群系统无线传输链路关键技术的研究
- 该论文以研制开发数字集群移动通信系统为背景,并鉴于未来移动通信系统传输链路数字化的发展趋势,确定了该文的研究方向为:数字集群系统基于软件无线电的调制解调技术、基于DSP和ASIC的数字集群调制解调系统的设计和数字集群系统...
- 常疆
- 关键词：数字集群调制解调软件无线电
- 文献传递
- TETRA无线收发系统的性能仿真与研究被引量：1
- 2001年
- TETRA(Trans-EuropeanTrunkedRadio)是由ETSI(EuropeanTelecommunicationStandardsInstitute)制定的一套数字集群移动通信标准。与传统的模拟集群移动通信系统相比,TETRA具有更高的频谱利用率,提供更广泛的业务服务。针对TETRA提出的无线收发系统技术指标,利用通信系统仿真软件SPW(SignalProcessingWorksystem)对TETRA的无线收发系统在几种典型的传播环境下的误比特性能进行了仿真和分析。
- 常疆张乃通谭学治
- 关键词：无线收发系统TETRA性能仿真移动通信
- 机器人路径规划中算法计时的实现
- 2000年
- 在VC++5.0的环境下实现了机器人路径规划算法的计时。该方法具有通用性,几乎可以毫无更改地应用于其他算法的计时中。其具体实现步骤如下:
- 朱咏杰常疆
- 关键词：机器人路径规划
- 一种改进的移动机器人运动控制算法被引量：8
- 2004年
- 在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误差修正容易出现不稳定现象的问题,提出了修正信号增益分段线性化的方法。计算机仿真结果证明,在跟踪误差较小时该算法与传统算法具有相似的跟踪特性,但在较大跟踪误差时,该算法既提高了系统的响应速度,又保证了系统的稳定性。
- 朱咏杰付宜利王树国常疆
- 关键词：移动机器人运动控制算法LYAPUNOV函数非线性系统稳定性
- 自组织网络(SON)技术及标准化演进被引量：6
- 2012年
- 主要介绍了自组织网络(SON)的功能和标准化过程,SON功能可以帮助运营商实现基站设备的自动加载和运行,完成无线参数和网络的自动优化,同时还简要介绍了最小化路测(MDT)的基本功能和标准化过程。
- 贺敬常疆
- 关键词：自组织网络自配置自优化
- 一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化被引量：4
- 2001年
- 本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 。
- 朱咏杰王树国常疆
- 关键词：路径规划移动机器人罚函数
- 基于嵌入式操作系统的TETRA数字集群基站控制方案
- 2003年
- 本文介绍了一种基于嵌入式操作系统的数字集群基站控制新方案,该方案的核心思想是用一种带有实时操作系统的嵌入式微处理器来处理一个基站的无线通信协议和数字信号处理,并围绕该微处理器提出新方案的实现构想。
- 孟维晓史兢常疆
- 关键词：嵌入式操作系统TETRA数字集群通信基站无线通信协议微处理器
- 数字集群系统中的区域覆盖技术被引量：2
- 2002年
- 作为专用移动通信系统(PMR)的数字集群系统,与传统的模拟集群移动通信系统相比,具有更高的频谱利用率,提供更广泛的业务服务,以数字集群系统代替传统的模拟集群系统已成为必然的趋势。区域覆盖技术是集群系统中的关键技术之一,采用合理的区域覆盖技术,不仅可以提高系统的性能,还可以降低系统运行的成本。该文以泛欧集群无线系统(TETRA)为例,介绍了数字集群系统中的区域覆盖技术,并对各种覆盖技术的优缺点进行了分析和比较。
- 常疆张乃通谭学治
- 关键词：数字集群系统移动通信
- 一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法被引量：18
- 2002年
- 针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题 ,提出了一种基于神经网络的路径规划算法。该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数。采用了一种离散化的方法逼近能量的负梯度方向 ,从而确定路径点集的运动趋向。最后利用计算机仿真分析了该算法的性能和效率。
- 朱咏杰王树国常疆
- 关键词：神经网络路径规划移动机器人罚函数智能机器人
