张卯瑞
- 作品数：34 被引量：132H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 输入受约束线性二次调节器的时长估计
- 2013年
- 对于含有输入约束的无限时长线性二次调节问题，为了将其转化为有限时长的模型预测控制问题，确定控制时长非常重要，如何快速得到保守性小的控制时长，目前还没有十分有效的算法。文章提出了一种估计控制时长的快速算法．计算零可控区域及其对应的顶点集，将初始状态投影到零可控区的某一个平面上，系统的初始状态可以表示成该平面上多边形顶点的凸组合，通过求解线性规划问题，得到性能指标的最小值，从而得到零可控区的控制时长的估计值。数值仿真结果表明所提出的算法具有较小的保守性，并且计算量小。
- 孙勇陈善华李贺张卯瑞
- 关键词：模型预测控制
- GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究
- 2004年
- GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性。
- 柏桂珍张卯瑞
- 关键词：液压伺服系统非线性积分器
- 基于拟能量的高超声速飞行器再入轨迹优化被引量：4
- 2011年
- 考虑高超声速飞行器再入过程总加热量最小,基于拟能量将单段轨迹优化转化为多段轨迹优化问题,采用非等间距控制变量参数化方法对每段轨迹分别优化.高超声速飞行器再入轨迹必须满足热流率、动压和过载3个约束.通过把控制变量参数化,同时引入时间尺度变换和不等式约束转化方法,将轨迹优化问题转化为含有约束的非线性规划问题.基于拟能量概念,将再入轨迹进行了分段优化,以4段为例进行了仿真,计算时间比单段情况下缩短了约50%.
- 孙勇段广仁张卯瑞张泽
- 关键词：高超声速飞行器
- 月球车磁浮视觉平台系统的设计与控制方案
- 本文针对月球恶劣的空间环境,分析了现有平台系统可能存在的问题.提出用磁悬浮轴承代替机械轴承作为平台的支承系统,有效地避免了稳定轴的卡死现象,同时提高了精度,降低了能耗.设计动态补偿器实现对磁浮轴承系统的主动控制,通过控制...
- 谭峰段广仁张卯瑞董宏林
- 关键词：陀螺稳定平台月球车动态补偿器鲁棒稳定性
- 一种基于旋翼的气浮台推力装置
- 一种基于旋翼的气浮台推力装置，涉及旋翼推力技术领域。该装置的多电机网络控制系统位于气浮台的顶端，n个旋翼分别对应安装在所述n台直流电机上，直流电机固定安装在电机安装板上，两块电机安装板固定在所述气浮台支架上，且位于所述气...
- 段广全刘国平张卯瑞段广仁崔凯鑫
- 文献传递
- 基于齐次性理论的航天器编队分布式固定时间姿态协同跟踪控制
- 针对无向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于齐次性理论的分布式固定时间姿态协同控制方法。针对刚体航天器的特性建立了多航天器系统姿态协同控制模型,并基于代数图论设计了分布式固定时间姿态协同跟踪控制器。利...
- 张卯瑞隋维舜段广仁
- 关键词：航天器编队
- 文献传递
- 两轴扫描镜系统的解耦与控制被引量：1
- 2000年
- 两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象，研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高，动态性能良好。
- 柏桂珍张卯瑞王述一
- 关键词：伺服系统解耦数学模型
- 扫描电镜的模糊──非线性积分控制
- 1999年
- 本文提出了一种模糊──非线性积分调节器，采用具有38．1°相位滞后的非线性积分器，以提高系统的瞬态响应性能，消除稳态误差。并将它用于扫描电镜的控制问题。仿真结果表明，这一方法得到了较好的效果。
- 杨振强张卯瑞王常虹庄显义
- 关键词：模糊控制器非线性积分器扫描电镜积分控制
- 多航天器系统分布式固定时间输出反馈姿态协同跟踪控制被引量：3
- 2021年
- 针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时间收敛的积分滑模面.为估计出不可测的航天器信息,提出一种固定时间观测器,同时为减少航天器间的通信信息流,引入滑模估计器估计领航者的姿态信息.结合固定时间观测器、滑模估计器和积分滑模方法设计分布式固定时间输出反馈姿态协同跟踪控制器,保证各跟随航天器在固定时间内实现对领航者姿态的协同跟踪.通过代数图论和Lyapunov理论证明闭环系统的固定时间稳定性.通过对比仿真结果验证所提出的控制方法的有效性和优越性.
- 隋维舜段广仁张卯瑞
- 关键词：积分滑模
- 半实物仿真系统的预见控制研究被引量：3
- 1999年
- 针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。
- 张卯瑞梅晓榕庄显义柏桂珍
- 关键词：逆系统半实物仿真系统仿真系统
