张婧
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种剪线装置
- 本实用新型公开了一种剪线装置，包括安装底板，安装在安装底板上的余线捋顺和剪断机构及磁环吸取和脱离机构；余线捋顺和剪断机构设置的磁环通道固定块固定在底板的下方；剪线刀固定在剪线气缸上；剪线气缸设置在剪线气缸基座上；余线捋顺...
- 张华王基生徐丹刘满禄张静张婧李川渠薛永胜
- 文献传递
- 一种复杂场景下高精度烟草甲虫检测方法
- 本发明公开一种复杂场景下高精度烟草甲虫检测方法，包括构建拟合复杂环境和多分布场景的烟草甲虫数据集；搭建结合多尺度可变形卷积和双重注意力的DCA模块；搭建基于DCA模块的特征金字塔网络，以及由特征提取网络Resnet50、...
- 张宝张婧徐庆魏东梅李小霞卓亮张东韩翔雨何林洋
- 基于Pro/E的逃生救援装置设计与研究被引量：1
- 2013年
- 基于Pro/E的逃生救援装置主要利用空气阻尼原理设计。用三维软件Pro/E对其建模并进行了模拟仿真,没有干涉现象发生;对制作的模型进行了实验研究,得到了与原理分析吻合的结果。该系统为灾难发生时处于被困高楼中的居民提供了一种安全可靠的逃生方法,同时能够及时输送救灾人员到达高层。
- 张婧王基生张俊俊宋红文徐丹
- 关键词：高层建筑
- 多路感受野引导的特征金字塔小目标检测网络及检测方法
- 本发明公开了一种多路感受野引导的特征金字塔小目标检测网络，包括依次连接的获取目标图片特征的骨干网络、融合扩大感受野模块的特征金字塔网络以及具有两个分支的检测头网络，其中：骨干网络用于提取不同层次的特征信息；融合扩大感受野...
- 张宝张婧卓亮魏东梅胡伟李小霞韩翔雨张东何林洋
- 文献传递
- 基于ADAMS的六轮自适应越障机器人的设计与研究被引量：3
- 2014年
- 针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,设计了具有良好机动性和越障性的六轮腿复合型移动机器人。用静力学方法对机器人进行了稳定性和运动能力分析,运用虚拟样机动力学软件ADAMS构建了自适应越障机器人参数化模型,主要对机器人在两种不同障碍物条件下越障情况进行了分析,获得了机器人各部件和整体的运动学特性曲线,为机器人结构的设计与数值计算提供了理论依据。对机器人样机进行了性能测试,验证了机器人本体结构的可靠性和实用性。
- 王佳佳刘满禄张婧唐雪梅何小龙赵斐
- 关键词：ADAMS越障性能分析
- 一种基于超声的场景全息成像的方法
- 本发明公开了一种基于超声的场景全息成像的方法，该方法采用二维方阵排布的多个超声发射探头组成发射阵列，分时轮流发射超声信号，经物体反射后由二维方阵排布的接收阵列进行接收，根据反射信号的延时，确定出重建面的位置，针对特定重建...
- 张宝张婧杨涛卞长智李有松庞毅飞罗志良王生华
- 多路感受野引导的特征金字塔小目标检测网络及检测方法
- 本发明公开了一种多路感受野引导的特征金字塔小目标检测网络，包括依次连接的获取目标图片特征的骨干网络、融合扩大感受野模块的特征金字塔网络以及具有两个分支的检测头网络，其中：骨干网络用于提取不同层次的特征信息；融合扩大感受野...
- 张宝张婧卓亮魏东梅胡伟李小霞韩翔雨张东何林洋
- 一种绞线装置
- 本实用新型公开了一种绞线装置，包括大底板、调整机构和两个绞线部分压线机构；调整机构设置在大底板上；调整机构包括螺纹杆；螺纹杆一端设置有旋转手柄；螺纹杆一端穿过上支架和下支架形成的通孔，另一端穿过螺纹杆支架；螺纹杆支架固定...
- 张华王基生张婧张静刘满禄徐丹薛永胜李川渠
- 文献传递
- 一种特殊结构履带机器人设计及爬楼梯打滑性分析(英文)被引量：7
- 2014年
- 针对履带机器人在越障过程中出现的不稳定问题,设计了一种特殊结构的被动摇臂履带机器人。用UG建立了履带机器人的三维模型,对其在越障性能之一的爬楼梯过程中进行了打滑性理论分析,并通过多体动力学软件RecurDyn进行了运动学仿真,从而验证了该机构的可行性,为被动摇臂履带式机器人的发展提供了依据。
- 张婧张俊俊
- 关键词：履带打滑RECURDYN
- 核环境下履带式机器人的结构设计与研究
- 本文基于研发应用于核环境下智能机器人平台的需求，对履带机器人的结构进行了设计与研究，并针对其越障性能展开了分析。 本文描述了履带底盘的行驶原理，并分析了影响履带底盘行驶阻力、附着性和通过性的因素。建立了履带机器人的三维...
- 张婧
- 关键词：履带式机器人越障性能仿真模型
- 文献传递
