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刘满禄

作品数：258 被引量：287H指数：9
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划国家科技重大专项四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 174篇专利
  • 75篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 98篇自动化与计算...
  • 25篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇核科学技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 87篇机器人
  • 38篇机械臂
  • 19篇飞行
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 16篇移动机器人
  • 16篇传感器
  • 15篇自适应
  • 15篇相机
  • 15篇飞行器
  • 14篇电机
  • 14篇图像
  • 14篇自适
  • 12篇控制器
  • 10篇旋翼
  • 10篇遥操作
  • 8篇控制系统
  • 7篇旋翼飞行器
  • 7篇通信
  • 7篇驱动器

机构

  • 258篇西南科技大学
  • 24篇中国科学技术...
  • 3篇深圳市朗驰欣...
  • 2篇中国工程物理...
  • 2篇上海核工程研...
  • 1篇中核四〇四有...
  • 1篇Atmel公...
  • 1篇绵阳市人民医...

作者

  • 258篇刘满禄
  • 179篇张华
  • 130篇张静
  • 60篇王姮
  • 55篇霍建文
  • 43篇肖宇峰
  • 34篇刘冉
  • 32篇王坤朋
  • 27篇周建
  • 23篇张俊俊
  • 23篇王基生
  • 21篇楚红雨
  • 21篇熊开封
  • 19篇郭明明
  • 18篇史晋芳
  • 18篇刘桂华
  • 15篇刘宏伟
  • 14篇张静
  • 13篇赵皓
  • 12篇李新茂

传媒

  • 11篇机械设计与制...
  • 8篇传感器与微系...
  • 6篇制造业自动化
  • 5篇自动化仪表
  • 4篇计算机应用研...
  • 3篇自动化与仪表
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇西南科技大学...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机械
  • 1篇机械设计
  • 1篇包装工程

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 24篇2022
  • 27篇2021
  • 26篇2020
  • 30篇2019
  • 28篇2018
  • 29篇2017
  • 16篇2016
  • 19篇2015
  • 16篇2014
  • 4篇2013
  • 14篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 258 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种放射源定位方法及系统
本发明公开了放射源定位方法及系统，包括：初始化设置；使用多个移动通信终端在多个探测点对放射源进行核辐射探测；获取探测点的核辐射剂量信息、位置信息和时间信息；根据核辐射剂量信息，判断是否需要报警和放射源是否移动；分别对固定...
张华霍建文王坤朋王姮刘满禄张静郭江史思总
一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统
本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测...
史思总张华肖宇峰楚红雨李志雄王坤朋张静刘满禄霍建文
文献传递
一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器
本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围...
霍建文李洁王屹洲朱华谭立国郭明明刘满禄张华肖宇峰汪双梁爽
双Q网络学习的迁移强化学习算法被引量：1
2021年
深度强化学习在训练过程中会探索大量环境样本,造成算法收敛时间过长,而重用或传输来自先前任务(源任务)学习的知识,对算法在新任务(目标任务)的学习具有提高算法收敛速度的潜力。为了提高算法学习效率,提出一种双Q网络学习的迁移强化学习算法,其基于actor-critic框架迁移源任务最优值函数的知识,使目标任务中值函数网络对策略作出更准确的评价,引导策略快速向最优策略方向更新。将该算法用于Open AI Gym以及在三维空间机械臂到达目标物位置的实验中,相比于常规深度强化学习算法取得了更好的效果,实验证明提出的双Q网络学习的迁移强化学习算法具有较快的收敛速度,并且在训练过程中算法探索更加稳定。
曾睿周建刘满禄刘满禄张俊俊
混凝土搅拌站低成本高精度配料控制方法的研究与实现
针对混凝土搅拌站配料系统进行配料模型分析，研究搅拌站控制系统现有精度控制方法，采用迭代自学习控制算法和智能点动补偿的二次补偿算法实现对多种物料配料的精确控制。应用表明，本控制方法精度高、硬软实现容易、便于维护，可满足混凝...
薛永胜姜军张静张华刘满禄
关键词：混凝土搅拌站配料控制
一种机器人末端工具快换装置
本实用新型公开了一种机器人末端工具快换装置，包括公头和母头，公头包括公头主体、锁紧装置和传动装置，公头主体的凸台设有通孔，通孔内设置有若干卡槽，锁紧装置包括卡装于通孔内的锁紧推杆和设于锁紧推杆上的钢珠球，传动装置包括电机...
廖堃宇刘满禄张华王基生袁蕾舒樊海廷高伟亚
文献传递
一种车载式柔性检测机器人
本发明公开了一种车载式柔性检测机器人，其包括移动架和安装架，移动架上设置有电机驱动的麦克纳姆轮，移动架和安装架之间设置有升降组件，安装架上固定设置有角度调整组件，角度调整组件上固定设置有蛇形操作手的底座，底座远离角度调整...
张静孙弋刘满禄刘宏伟霍建文王姮张华周建刘爽利史晋芳
一种变姿态关节型灵巧手
本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手，属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手，包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。...
孙弋兰惠绢张静胡佳史晋芳王姮霍建文刘满禄郑贺天王鑫明
文献传递
中性笔芯手动充墨装置
本实用新型公开了一种中性笔芯手动充墨装置，其包括加墨器、与加墨器的尾端固定连接的笔芯杆，以及用于拔出或安装笔芯金属笔头的笔头夹；所述加墨器包括充墨杆、充墨杆内设置的注射室和活动套设在注射室内的注射活塞；所述笔头夹包括套环...
何小龙刘满禄张华张静贾薇李杰王佳佳
文献传递
任意分布的高速仿核信号发生器被引量：5
2014年
针对核信号在时间、幅度上的随机性,探讨模拟核信号的发生装置。采用基于混合同余法、舍选控制法的蒙特卡洛方法在MATLAB中产生任意分布随机波形数据。高速FPGA通过串口接收上位机发出的控制命令和波形数据并存储在双口RAM,利用控制命令快速实现DDS技术和外部DAC,从而实现具有统计特性的核信号。实验结果表明所设计的仿核信号发生器能够有效模拟真实核信号的发生,对数字化核测量系统研究工作有重要意义。
霍建文张华张静刘满禄何侃史思总熊傲
关键词：DDS技术
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