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张华

作品数：911 被引量：2,560H指数：21
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 448篇期刊文章
  • 408篇专利
  • 39篇会议论文
  • 7篇学位论文
  • 7篇科技成果
  • 1篇标准

领域

  • 211篇自动化与计算...
  • 160篇机械工程
  • 121篇金属学及工艺
  • 52篇冶金工程
  • 30篇一般工业技术
  • 28篇经济管理
  • 21篇环境科学与工...
  • 14篇文化科学
  • 13篇建筑科学
  • 11篇电子电信
  • 9篇交通运输工程
  • 9篇航空宇航科学...
  • 9篇核科学技术
  • 7篇化学工程
  • 7篇电气工程
  • 6篇农业科学
  • 6篇理学
  • 3篇水利工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇医药卫生

主题

  • 126篇机器人
  • 63篇绿色制造
  • 58篇图像
  • 42篇合金
  • 39篇机床
  • 35篇神经网
  • 35篇神经网络
  • 35篇数控
  • 32篇网络
  • 32篇传感
  • 29篇机械臂
  • 29篇飞行
  • 28篇再制造
  • 28篇激光
  • 28篇感器
  • 27篇能耗
  • 27篇传感器
  • 25篇移动机器人
  • 22篇相机
  • 21篇滤波

机构

  • 447篇西南科技大学
  • 376篇武汉科技大学
  • 56篇北京科技大学
  • 23篇中国科学技术...
  • 22篇重庆大学
  • 16篇湖南科技大学
  • 10篇清华四川能源...
  • 9篇上海核工程研...
  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 8篇清华大学
  • 7篇中核四〇四有...
  • 5篇湖北汽车工业...
  • 4篇武汉冶金科技...
  • 3篇中国空气动力...
  • 3篇中国科学院金...
  • 3篇首都航天机械...
  • 2篇绵阳职业技术...
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇海南大学
  • 2篇西南石油大学

作者

  • 910篇张华
  • 178篇刘满禄
  • 136篇江志刚
  • 121篇张静
  • 109篇王姮
  • 100篇鄢威
  • 79篇倪红卫
  • 79篇霍建文
  • 60篇肖宇峰
  • 52篇黄继华
  • 52篇刘桂华
  • 51篇刘冉
  • 48篇郭明明
  • 43篇赵兴科
  • 40篇王坤朋
  • 39篇马峰
  • 35篇李杨
  • 31篇周建
  • 30篇楚红雨
  • 26篇刘涛

传媒

  • 36篇机械设计与制...
  • 19篇传感器与微系...
  • 18篇现代制造工程
  • 16篇机械工程学报
  • 15篇计算机集成制...
  • 15篇武汉科技大学...
  • 14篇机床与液压
  • 13篇制造技术与机...
  • 11篇焊接学报
  • 11篇中国机械工程
  • 9篇钢铁研究学报
  • 9篇制造业自动化
  • 9篇自动化仪表
  • 9篇组合机床与自...
  • 7篇计算机工程与...
  • 6篇计算机工程
  • 6篇计算机应用研...
  • 6篇中国有色金属...
  • 6篇西南科技大学...
  • 5篇工具技术

年份

  • 42篇2024
  • 67篇2023
  • 81篇2022
  • 59篇2021
  • 61篇2020
  • 69篇2019
  • 59篇2018
  • 61篇2017
  • 44篇2016
  • 61篇2015
  • 55篇2014
  • 26篇2013
  • 28篇2012
  • 22篇2011
  • 25篇2010
  • 27篇2009
  • 37篇2008
  • 17篇2007
  • 15篇2006
  • 18篇2005
共 911 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于数控机床固有比能的工件标准能耗限额确定方法
本发明公开了一种基于数控机床固有比能的工件标准能耗限额确定方法，包括以下步骤：1)获取数控机床的固有比能；2)获得工件标准能耗限额；2.1)根据预先提出的数控机床固有比能预测模型，确定各特征的标准能耗限额；2.2)通过对...
马峰张华史梦成江志刚鄢威龚青山
一种放射源定位方法及系统
本发明公开了放射源定位方法及系统，包括：初始化设置；使用多个移动通信终端在多个探测点对放射源进行核辐射探测；获取探测点的核辐射剂量信息、位置信息和时间信息；根据核辐射剂量信息，判断是否需要报警和放射源是否移动；分别对固定...
张华霍建文王坤朋王姮刘满禄张静郭江史思总
基于深度图像的实时多人体姿态估计被引量：4
2020年
针对多目标人体姿态估计中存在人体身材差异性、姿态多样性、身体间的遮挡融合导致的识别率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于深度图像的实时多目标人体姿态估计算法。该方法通过随机抽样一致性(RANSAC)算法移除地面并进行背景建模分割出人体模型。使用近似K-最近邻(ANN)方法从学习阶段创建的数据库中找到K个单一人体各关节的估计位置构成估计位置点云,采用Mean-Shift算法计算出点云的最大加权密度点作为估计关节点,将各关节点按照一定顺序连接得到人体骨架,估计出人体姿态。在Microsoft Visual Studio 2017上搭建算法实验平台,结果表明:该方法可以有效解决自遮挡和他人遮挡环境下对关节点检测的问题,在MPII数据集上与现有算法比较,所提出的方法对关节点估计的平均准确率为85. 02%,且具有较好的鲁棒性。
肖贤鹏刘理想胡莉张华
关键词：深度图像
一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统
本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测...
史思总张华肖宇峰楚红雨李志雄王坤朋张静刘满禄霍建文
文献传递
多模态图像及光谱曲线结合的内窥镜辅助诊疗系统及方法
多模态图像及光谱曲线结合的内窥镜辅助诊疗系统，包括置于探测软管内的光声内窥模组和光谱内窥模组，及位于探测软管末端的锥面反射镜，所述光声内窥模组包括超声换能器；探测软管的管头盖板设置有光声内窥模组和光谱内窥模组的探测用通孔...
刘爽利刘磊秦佳敏万维佳文黎明张华王利伍景军张锦宝李雪曹耀丹李小霞周颖玥杨亚玲
抗菌不锈钢制备新技术研究
倪红卫许伯藩王蕾熊平源张华何环宇霍开富付继江陈荣生
该成果研究开发出了使用双层辉光离子表面渗法、离子注入法渗铜（银）制备抗菌不锈钢的工艺，通过表面改性技术使不锈钢表面赋予抗菌功能。　　利用双层辉光技术在不锈钢基体上渗银、铜可制备出具有抗菌功能的不锈钢。获得优良抗菌性能与耐...
关键词：
关键词：抗菌不锈钢
绿色制造的体系结构及其实施中的几个战略问题探讨被引量：70
1997年
本文分析了绿色制造的概念，提出了一种从资源、环境和产品生命周期三个领域的交叉来认识绿色制造的观点，对绿色制造的体系结构模型进行了探讨。
张华张华刘飞
关键词：绿色制造产品生命周期
切削液系统绿色特性分析及其优化设计措施被引量：6
2003年
切削液系统是机械加工中重要的组成部分 ,切削液是造成环境污染的主要根源之一。文章基于绿色制造的理论 ,分析了传统切削液供给系统存在的问题 ,介绍了机械加工中切削液系统的构成及其中各部分的绿色特性 。
江志刚张华谭显春杨勇王立华
关键词：机械加工优化设计环境污染绿色制造
基于嵌入式的数控网络化技术研究被引量：9
2007年
高度的信息化为网络化制造创造了新的契机,数控机床的网络化是网络化制造的基础。本文介绍了机床实现网络化的几种方式,重点以我校数控实训基地为背景介绍了基于嵌入式的数控网络化实例,为全面的数控网络信息管理提供一个网络基础平台。
史晋芳张华吴健
关键词：网络化制造嵌入式
动态环境下基于实际隶属函数的移动机器人路径规划被引量：4
2015年
为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。对外部环境信息用多传感器(超声波、摄像头)采集并优化,将机器人横纵坐标及行进方向作为输入、机器人下一步行进方向及速度作为输出,以便机器人实现局部路径规划;结合动态环境下机器人路径规划的实际,综合考虑二维直角坐标体系下机器人、障碍物的位置、速度及运动方向等实时信息,推导出一种新的具有实际含义的隶属函数作为避碰隶属函数,并通过对比隐含层节点数对网络相对误差的影响来确定隶属函数层节点数,构建五层T-S型模糊神经网络;在此基础上应用改进型误差反传学习算法,通过matlab模拟实验仿真验证及对比分析,表明了改进型网络在优化网络实时性、学习速度、收敛性、稳定性方面有良好的性能。
熊开封张华
关键词：局部路径规划MATLAB仿真
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