肖宇峰
- 作品数：100 被引量：111H指数：6
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学核科学技术更多>>
- 可感知通信质量的中继通信机器人
- 2023年
- 针对复杂环境下移动机器人可靠作业需求,结合机器人自主导航、网络测量、通信组网等技术,设计可感知作业环境通信质量的中继通信机器人,为机器人调度、任务规划提供依据。主要内容包括:设计移动中继机器人,增强作业机器人与控制台之间通信质量;设计通信质量感知的地图构建方法,实现机器人作业环境通信质量的可视化;设计通信中断自恢复机制,实现通信中断情况下机器人的自主返回与通信连接恢复。
- 陈永波张家强肖宇峰张佳雯
- 关键词：自主导航
- 基于多线程技术的异步串行通信应用
- 本文描述了C++Builder所提供的TThread线程对象类,利用该类完成了基于多线程方式的异步串行通信的实现,并给出了一个利用串行口进行高速数据采集的应用系统实例.
- 唐东明肖宇峰黄玉清
- 关键词：C++BUILDER多线程技术异步串行通信
- 文献传递
- 面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法
- 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实...
- 肖宇峰吴文凭张华刘冉霍建文姚能伟梁波谢跃辉
- 文献传递
- 高速嵌入式单片机波形发生器
- 本文提出利用一种高速嵌入式单片机设计信号发生器.介绍了该单片机的功能,波形发生器的接口电路,主要程序的框架等.
- 黄玉清肖宇峰
- 关键词：单片机信号发生器波形发生器
- 文献传递
- 一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统
- 本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测...
- 史思总张华肖宇峰楚红雨李志雄王坤朋张静刘满禄霍建文
- 文献传递
- 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器
- 本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围...
- 霍建文李洁王屹洲朱华谭立国郭明明刘满禄张华肖宇峰汪双梁爽
- 遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法
- 本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法，其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量，所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构；对机械手爪单侧...
- 张华冯春成郭明明汪双刘满禄霍建文张静张敦凤肖宇峰王坤朋
- 一种开放式服务机器人系统
- 本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任...
- 肖宇峰张华刘冉楚红雨刘桂华杨莉琼郑杰李延炬郭江
- 文献传递
- 基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先...
- 张华肖宇峰王姮李磊民刘满禄杨涛张江梅姜军冯杰
- 文献传递
- 一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统及方法
- 本发明公开了一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统，其包括设置在目标上的RFID标签，设置在移动机器人上的RFID天线，与RFID天线相连接的RFID阅读器，与RFID阅读器相连接的运动控制系统，以及与运动控制系统相连...
- 刘冉梁高丽付余路张华肖宇峰王姮张红阳张敦凤刘满禄
- 文献传递
