张洪
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- Kinect深度测量的系统误差补偿研究被引量：3
- 2015年
- Kinect在测量深度时往往存在系统误差,为此提出了一种基于数学统计的Kinect系统误差补偿方法。该方法设计了一个使用高精度激光扫描仪获取深度参考值的装置,然后根据Kinect的系统误差模型,将深度参考值与Kinect的深度测量值相互匹配,进行二次曲线拟合。结果表明,经过补偿之后的Kinect深度数据相比原始数据精度显著提高了。
- 张洪郑梓均孙春龙
- 关键词：KINECT激光扫描仪
- 油罐喷涂机器人的设计及振动分析被引量：8
- 2017年
- 根据现有油罐喷涂机器人存在的喷涂效率低、不能适应各尺寸的油罐、不能满足喷砂、喷漆都能使用的要求等问题,并且结合应用现场的实际需要,设计了模块化油罐智能喷涂机器人。对该机器人总体结构与关键部件进行了描述,设计的机器人能够通过机器视觉检测、智能判断,实现自动升降、回转、喷涂小车的运动、喷枪的调节、视觉反馈等功能,同时能通过调整吊臂及固定立柱模块,适应各尺寸的油罐;既能用于喷砂也能进行喷漆。并针对机器人的关键结构吊臂与固定立柱,进行了建数学建模和振动分析,结果表明在工作过程中关键结构不会产生共振。
- 张洪陈磊丁诗泳
- 关键词：喷涂机器人机械结构
- 多传感器在确定智能小车安全区域中的应用被引量：7
- 2013年
- 智能小车根据不同传感器的信号,按照一定的规则来控制小车的方向角和速度,可以实现自主导航,成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障,提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法,该算法通过对多只超声波传感器的测量数据的处理,并根据处理结果确定小车运动空间的安全区域。实验证明:该方法计算得到的安全区域较为可靠,能为自主避障提供有效的信息。
- 张洪钱胜陈路
- 关键词：超声波传感器智能小车信息处理避障
- 基于独立分量分析的重整加热炉过程监控被引量：2
- 2009年
- 独立分量分析方法(ICA),不需要有关系统模型和系统变量的先验知识,是近几年才发展起来的1种新的统计方法,解决了系统模型或系统变量不确定的问题。应用此方法从重整加热炉运行时产生的大量不是相互独立的测量变量中,分离出少数必要的潜隐变量,用I^2和Q统计控制图对这些变量进行实时监控,结果证明对保证重整加热炉的长期、平稳、安全的运转起了重要作用。
- 张洪须文波刘飞
- 关键词：独立分量分析故障监测重整加热炉
- 农用车辆悬架系统的动态特性和减振器的性能试验被引量：4
- 2000年
- 研究了车辆悬架系统的动态特性和减振器阻尼对其特性的影响。重点分析了农用运输车用气柱式减振器中气柱力的影响 ,得出了气柱弹簧刚度在减振器压缩和拉伸行程中的变化规律。
- 方昌林凌智勇王勇张洪
- 关键词：减振器农用车辆悬架系统
- 车辆前叉式液压减振器的仿真及分析被引量：2
- 2001年
- 根据广泛用于三轮农用运输车和摩托车的气柱式筒式减振器的结构和工作原理 ,利用液压、气压传动基本理论 ,建立了其基本数学模型 ,并在MATLAB仿真软件的支持下 ,编制程序进行了仿真 对照示功图仿真特性和实际的试验曲线 ,验证了模型的正确性 ;
- 张洪方昌林凌智勇
- 关键词：汽车液压减振器计算机仿真
