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钱胜

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇信息处理
  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇江南大学

作者

  • 1篇张洪
  • 1篇钱胜
  • 1篇陈路

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器在确定智能小车安全区域中的应用被引量：8
2013年
智能小车根据不同传感器的信号,按照一定的规则来控制小车的方向角和速度,可以实现自主导航,成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障,提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法,该算法通过对多只超声波传感器的测量数据的处理,并根据处理结果确定小车运动空间的安全区域。实验证明:该方法计算得到的安全区域较为可靠,能为自主避障提供有效的信息。
张洪钱胜陈路
关键词：超声波传感器智能小车信息处理避障
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