景军锋
- 作品数：279 被引量：705H指数：12
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信电气工程更多>>
- 一种基于深度神经网络的数码印花织物缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的数码印花织物缺陷检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、采集分辨率为416×416大小的RGB彩色数码印花织物缺陷图像；建立神经网络；步骤2、利用步骤1获得的彩色数码印花织物缺陷图像，进...
- 苏泽斌武静威李鹏飞景军锋张缓缓
- 文献传递
- 基于字典学习的电子级玻璃纤维布缺陷分类被引量：1
- 2019年
- 在电子级玻璃纤维布的缺陷分类中,由于每类缺陷特征的多样性以及其丰富的几何结构的存在,用于分类的特征提取方法具有挑战性。提出了一个自动发现特征的框架,即结构不相关性字典学习(dictionary learning with structured incoherence, DLSI)用于提取每类缺陷的特征,并贡献了电子级玻璃纤维布的数据集。首先,利用DLSI学习每类图像的缺陷特征得到一个特定类字典,该字典适合于表示来自该类的电子级玻璃纤维布缺陷,同时很难表示来自其他类的缺陷图像;接着对于待分类图像,利用学习到的特定类字典对其进行重构,得到相应的重构误差;最后根据误差最小准则对待分类图像进行分类。所提出的方法在玻璃纤维布数据集上的平均分类准确率可达96.33%,显示了DLSI模型对玻璃纤维布缺陷分类的适用性。
- 任茹景军锋张缓缓苏泽斌
- 关键词：电子级玻璃纤维布特征提取重构误差
- 基于机器视觉的玻璃纤维管纱毛羽检测被引量：5
- 2019年
- 为实现玻璃纤维管纱毛羽检测的自动化,设计了基于机器视觉的玻璃纤维管纱毛羽检测系统。使用光源、相机、电机等搭建图像获取平台得到毛羽图像;利用Blob连通域分析法进行毛羽区域提取,计算毛羽轮廓矩特征与毛羽区域特征,并结合支持向量机实现毛羽分类;根据毛羽分类结果以及前后2帧图像中毛羽位置坐标差值,对不同类型的毛羽数量进行统计;通过毛羽的最小外接矩形,得到每帧图像中的毛羽长度数据,并取每个毛羽长度数据的最大值作为相应的毛羽长度。结果表明:该系统能够代替人工完成管纱毛羽的有效检测,且单个管纱的检测耗时在10 s以内,能够满足实际的工业需要。
- 景军锋张星星
- 关键词：玻璃纤维机器视觉管纱
- 基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统
- 本实用新型公开的基于CAN总线的圆网印花机多轴运动控制系统，包括通过CAN总线相连接的中央处理器模块及CAN总线接口模块，CAN总线接口模块的另一端连接有两个或两个以上相串联的从站控制模块，每个从站控制模块上连接有两个或...
- 景军锋李鹏飞聂鲁华
- 文献传递
- 一种织物疵点实时检测装置
- 本实用新型公开了一种织物疵点实时检测装置，包括用于织物视频图像采集的CCD相机，CCD相机与数据解码处理模块连接，数据解码处理模块与存储模块连接，存储模块与嵌入式疵点检测处理器模块连接，嵌入式疵点检测处理器模块分别与以太...
- 张蕾景军锋李鹏飞王晓华张宏伟
- 文献传递
- 基于机器视觉的丝饼毛羽检测被引量：11
- 2019年
- 为实现丝饼毛羽的自动检测,提出基于机器视觉的丝饼毛羽检测方法,通过寻找毛羽轮廓点中凸包位置实现丝饼毛羽检测。首先构建具有特定结构特征的卷积核,利用该卷积核对原始图像进行卷积运算,从而获取毛羽特征,并采用阈值处理对其进行二值化;然后对二值化后的毛羽进行轮廓检测,继而筛选轮廓点以减少运算时间;最后利用单方向凸包算法对满足条件的轮廓点进行检测,实现对丝饼毛羽的定位及计数。运用3类典型丝饼毛羽对检测方法进行验证,结果表明,该方法可有效地实现对丝饼毛羽准确定位并计数,且对不同背景的毛羽图片有较强的适应性。
- 景军锋郭根
- 关键词：机器视觉
- 面向纺织生产环境的移动机器人定位方法
- 2023年
- 纺织行业的智能化、绿色化是“双碳”战略中必须进行升级的内容,移动机器人的大量应用将是未来趋势,但是各类纺机中的电动机、传动机构等在生产过程中产生的电磁环境不利于机器人定位。为解决上述问题,提出一种多传感器混合滤波方法,通过结合基于自适应蒙特卡洛定位(adaptive Mentcarto localization, AMCL)方法和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合定位来保证定位的精度;将AMCL与轮式里程计、惯性导航、激光里程计结合使用,根据惯性导航数据对各传感器数据进行预处理减少误差的引入;并通过UKF滤波器进行局部姿态估计。最后,基于机器人操作系统(ROS)框架,利用Gazebo仿真软件构建无、有电磁干扰的纺织车间环境进行试验。结果表明:在无电磁干扰的仿真环境中,AMCL-UKF混合滤波算法定位精度相较于扩展卡尔曼(extended Kalman filter, EKF)融合定位算法、UKF融合定位算法,精度分别提升26.9%、26.0%。在有电磁干扰环境中引入误差减小36.7%。提出的定位方法能够有效提高移动机器人室内定位的精度,对于纺织生产电磁环境下具有较好的稳定性。
- 李珣李哲文张婷文景军锋李鹏飞
- 关键词：移动机器人
- 一种基于自编码器的彩色纹理织物缺陷区域的检测方法
- 本发明公开了一种基于自编码器的彩色纹理织物缺陷区域的检测方法，具体为：对彩色纹理织物数据集中的彩色纹理织物无缺陷图像叠加噪声；构建记忆引导的量子化变分自编码器二模型；使用叠加噪声的彩色纹理织物无缺陷图像对记忆引导的量子化...
- 张宏伟张伟伟黄媛媛张蕾景军锋
- 文献传递
- 基于浸入和不变的SVC鲁棒自适应控制算法
- 2014年
- 对于含有不确定参数并遭受不确定扰动的单机无穷大母线(SMIB)系统,提出了一种基于(系统)浸入和(流形)不变(I&I)的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制算法.为了提高被控系统的暂态响应性能,所提控制算法考虑了系统中的不确定阻尼系数和不确定扰动的影响.对不确定阻尼系数的自适应估计采用了I&I自适应方法,设计时不须遵循传统自适应方法的确定性-等价原理;而对不确定扰动的抑制采用了L2增益抑制鲁棒算法,从而消除不确定性对系统暂态响应性能的影响.仿真结果表明,所设计的SVC鲁棒自适应控制算法在参数估计精度和发电机功角的暂态响应方面优于传统自适应逆推算法,能够抑制不确定性对系统暂态响应性能的影响,提高了输电系统的暂态稳定性.
- 张蕾张爱民景军锋
- 关键词：自适应控制静止无功补偿器
- 一种针对色织物裁片缺陷区域的检测方法
- 本发明公开了一种针对色织物裁片缺陷区域的检测方法，具体为：步骤1，构建注意力量子化变分自编码器模型；步骤2，将无缺陷色织衬衫裁片图像叠加噪声；步骤3，将叠加噪声之后的无缺陷色织衬衫裁片图像输入步骤1构建的注意力量子化变分...
- 张宏伟刘舒婷黄媛媛张蕾景军锋
- 文献传递
