林桂潮
- 作品数：56 被引量：293H指数：9
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级星火计划广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程文化科学更多>>
- 基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置及其实现方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动...
- 张青林桂潮王波苏金文陶睿志张飞翔丁苏生
- 视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用
- 邹湘军王红军陈燕江文明熊俊涛叶敏林桂潮李洪军罗陆锋张振普李鸿基洪帅陈科尹陆健强刘念莫宇达李博彭红星
- 随着中国制造2025的推进实施，制造产业智能化升级势在必行。智能机器人成为工业自动化生产线、危险和野外复杂作业等场地的急需装备。该项目组完全自主开发了基于双目视觉的智能机器人，能对典型工件或目标进行精确三维定位并控制机器...
- 关键词：
- 关键词：工业机器人
- 一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法
- 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中...
- 邹湘军曹晓曼贾春洋曾泽钦王杰林桂潮陈明猷张坡王成琳林坚生
- 文献传递
- 基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别被引量：23
- 2014年
- 针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像的背景、果梗、果实分别用改进的Otsu算法进行粗分割和细分割。最后通过与K-均值聚类(K-means)算法、模糊C均值聚类(FCM)算法、Otsu和K-means结合算法、Otsu和FCM结合算法这4种算法进行对比,双次Otsu算法从分割质量及其正确分割率、运行时间、稳定性3方面都优于其他4种算法。实验结果表明,双次Otsu算法对色彩目标的成熟荔枝识别的时间少于0.2 s。
- 彭红星邹湘军陈丽娟熊俊涛陈科尹林桂潮
- 关键词：荔枝多目标K-均值聚类模糊C均值聚类
- 基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手
- 本发明公开了一种基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手，包括双关节复合机构、柔性并联抓取机构；第一臂杆和第二臂杆的交接处安装有实体月牙形转动件；第一根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和柔性并联抓取机构的支...
- 邹湘军李慧陈明猷王杰王成琳刘梓鑫黄矿裕张坡林桂潮曾泽钦曹晓曼李锦慧冯昊
- 文献传递
- 基于主动轮廓模型的自动导引车视觉导航被引量：5
- 2017年
- 为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等价为计算多项式曲线参数;然后依据标识线颜色和边缘等特征,给出关于多项式曲线的主动轮廓模型的内、外部能量函数;最后将能量函数简化为非线性最小二乘问题,应用高斯牛顿法和Armijo-Goldstein不精确一维搜索方法求解曲线最优参数。采用自制视频和自主小车测试算法,结果表明:该算法对非线性光照条件下直线和弯曲标识线的导航正确率为98.96%,运算时间为40.18 ms。试验验证了该算法的鲁棒性和实时性。
- 林桂潮邹湘军张青熊俊涛
- 关键词：自动导引车主动轮廓模型视觉导航
- 基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置及其实现方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置，所述装置包括提升机构、输送机构、视觉判别机构、筛选机构以及控制机构；其中，所述提升机构设置在最左端，所述输送机构安装在所述提升机构右端，所述视觉判别机构和所述筛选机...
- 张青林桂潮王涛付永四夏欢庆刘文杰吴嗣昭刘超
- 文献传递
- 扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术被引量：26
- 2014年
- 对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结合优化Hough圆拟合方法实现柑橘果实的分割;根据图像分割结果,对柑橘的二值图像进行Hough直线拟合,结合直线斜率在-0.45~0.45的约束条件,确定扰动柑橘的有效采摘点。试验结果表明该方法能有效地识别自然环境中的微扰动柑橘,确定扰动果实采摘点的准确率达85%,采摘点确定的处理时间在7.58~9.24 s范围内。
- 熊俊涛邹湘军彭红星陈文光林桂潮
- 关键词：柑橘采摘机械手动力学分析视觉识别
- 野外采摘机器人三维视觉感知及避障方法研究
- 水果采摘环节属于劳动力密集型作业，受劳动力短缺影响巨大。在我国农业适龄劳动力不断减少的背景下，为确保水果及时采收，迫切需要研发智能水果采摘机器人。我国小农经营果园众多，这些果园种植管理方式较为落后，致使果树普遍枝繁叶茂，...
- 林桂潮
- 关键词：采摘机器人视觉感知障碍物检测避障路径规划
- 一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法，具体包括以下步骤：步骤1：搭建三相机视觉平台，然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像；步骤2：利用步骤1中所采集的图像进行图像分割，然后划分出果实感兴趣区域，提取草莓...
- 林桂潮张青王涛付永四夏欢庆刘文杰刘超吴嗣昭
- 文献传递
