梁振英
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事理学更多>>
- 基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定
- 2016年
- 基于运动学模型和状态变换,研究了一类带有未知参数的不确定系统的镇定问题.运用辅助变量和控制输入两种方法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.两种方法克服了系统初始状态不为零的限制.理论分析展示了两种控制器的高度统一性,仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
- 杜泽华梁振英杜亚男
- 关键词：非完整移动机器人稳定性视觉反馈
- 不确定非完整运动学系统鲁棒镇定
- 本文探讨了非完整轮式移动机器人的不确定链式模型、鲁棒镇定和跟踪控制问题。旨在推出一系列与以往不同的新的不确定运动学系统模型,并且对不确定模型设计新的指数镇定控制器和动态反馈跟踪控制器。本文的主要结果和创新之处有如下几点:...
- 梁振英
- 关键词：鲁棒镇定非完整轮式移动机器人跟踪控制
- 一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法
- 本发明公开了一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它具体包括以下主要过程：利用Standard混沌方程生成矩形区域内的遍历清扫轨迹，矩形子区域分解，矩形迭代子区域的构造，最优子区域衔接路径的构造，矩形过渡子区域...
- 李彩虹宋勇王凤英王志强梁振英李贻斌
- 文献传递
- 不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定被引量：6
- 2011年
- 基于视觉反馈和非完整(1,2)型移动机器人的标准链式形式,探讨了具有不校准视觉参数的机器人的鲁棒镇定问题,得到了这种机器人在图像平面内新的非完整运动学系统的不确定链式模型.借助于状态缩放和切换技术,对非完整不确定链式模型提出了新的指数镇定的时变反馈控制器,并给出了指数镇定的严格证明.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
- 梁振英王朝立
- 关键词：非完整系统移动机器人
- 一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法
- 本发明公开了一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它具体包括以下主要过程：利用Standard混沌方程生成矩形区域内的遍历清扫轨迹，矩形子区域分解，矩形迭代子区域的构造，最优子区域衔接路径的构造，矩形过渡子区域...
- 李彩虹宋勇王凤英王志强梁振英李贻斌
- 文献传递
- 基于LVQ混合网络的非特定语音识别被引量：1
- 2010年
- 介绍一种新的等距离采样参数归一化方法。针对美尔倒谱系数(MFCC)和一阶、二阶美尔倒谱系数,提出了一种新的学习矢量量化(LVQ1)和改进学习矢量量化(LVQ2)结合的识别算法。仿真结果表明所提出的算法相对于只用LVQ1网络识别,可以有效改善学习效率。
- 梁树岭王朝立梁振英杜佳明
- 关键词：语音识别美尔倒谱系数
- 基于视觉伺服的不确定链式系统的指数镇定
- 2016年
- 基于一类非完整移动机器人的运动学模型和链式变换,在质心与几何中心重合的情况下,研究了不确定链式系统的指数镇定问题.文中首先展示了未标定摄像机参数的摄像机-机器人系统的不确定链式模型.然后引入一种控制方法,并设计两种时变控制器使不确定链式系统状态指数收敛.这种控制输入法不仅克服了系统初始状态不为零的限制,而且保证该系统下移动机器人的各状态由任意的初始状态指数收敛到原点.利用Matlab仿真验证了所用方法在非完整移动机器人指数收敛判断中的可行性和有效性.最后简要叙述了不能指数镇定不确定链式系统的控制器模型形式.
- 杜亚男梁振英徐玉镜
- 关键词：移动机器人非完整控制器视觉伺服
- 《六韬》的应用数学思想探究被引量：1
- 2015年
- 《六韬》是先秦兵学集大成之作,不仅包括政治、经济、军事等内容,而且涉及分类与组合中的计数、等价、优化、统计预测与决策等数学思想。其蕴含的应用数学思想,对继承和弘扬传统数学文化具有重要的现实意义和教育意义。
- 梁振英梁家君付夕联苑慧芳秦雪瑶
- 关键词：计数统计预测密码学应用数学
- 基于视觉反馈的非完整机器人不确定链式系统的指数稳定
- 2016年
- 研究带有未知参数的非完整移动机器人的镇定问题.基于已有不确定非完整链式模型,运用辅助变量法和控制输入法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.所提出的两种控制器不仅克服了对系统初始状态的限制,而且具有高度的统一性.仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
- 梁振英杜泽华杜亚男
- 关键词：移动机器人非完整系统稳定性
