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杜泽华

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学理学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇机器人
  • 3篇非完整
  • 2篇稳定性
  • 2篇非完整系统
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒镇定
  • 1篇非完整机器人
  • 1篇非完整移动机...

机构

  • 3篇山东理工大学

作者

  • 3篇杜泽华
  • 2篇杜亚男
  • 2篇梁振英

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定
2016年
基于运动学模型和状态变换,研究了一类带有未知参数的不确定系统的镇定问题.运用辅助变量和控制输入两种方法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.两种方法克服了系统初始状态不为零的限制.理论分析展示了两种控制器的高度统一性,仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
杜泽华梁振英杜亚男
关键词：非完整移动机器人稳定性视觉反馈
基于视觉反馈的不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定
现有的非完整运动学系统的镇定和跟踪控制方案中，运动学模型大多假设参数精确已知，但实际系统的运动学模型实则存在复杂的不确定性，主要表现在系统自身未知条件、噪声、外界干扰等。本文探讨更一般情况下非完整移动机器人的不确定模型的...
杜泽华
关键词：移动机器人视觉反馈鲁棒镇定非完整系统
文献传递
基于视觉反馈的非完整机器人不确定链式系统的指数稳定
2016年
研究带有未知参数的非完整移动机器人的镇定问题.基于已有不确定非完整链式模型,运用辅助变量法和控制输入法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.所提出的两种控制器不仅克服了对系统初始状态的限制,而且具有高度的统一性.仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
梁振英杜泽华杜亚男
关键词：移动机器人非完整系统稳定性
全选 清除 导出
共1页<1>
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