管金库 作品数:4 被引量:25 H指数:2 供职机构: 重庆大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于μC//OS-Ⅱ的嵌入式Modbus-TCP//IP协议转换网关的设计与实现 工业以太网作为一种新兴、统一、快速发展的标准,已经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层和执行制造层广泛应用,同时呈现出向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。目前现场总线多标准并存的现状导致的标准不统一和产生设备的兼容性... 管金库文献传递 基于自由机型通信协议的人机界面通信驱动程序开发 2005年 人机界面生产厂家都会在他们的产品中装载与几种常用PLC通信的驱动程序,并为其它类型的PLC提供了一种通用的自由机型通信协议。本文给出了一种基于此协议开发SAIA PCD (process Control Device)与人机界面MD204L通信的驱动程序编制方法,这种驱动程序可以根据实际需要来编写,灵活性较强,拓宽了系统选型时的选择范围,降低了系统成本。 管金库 蒙建波关键词:PCD 人机界面 生长机器智能概述 被引量:1 2004年 对人的智能生长过程进行了研究 ,介绍了人工智能的主要领域———人工神经网络、专家系统和模式识别等相关理论。对国内外人工智能的发展进行了总结 ,在此基础上提出了生长机器智能理论框架 ,阐述了生长机器智能的概念及机器智能的生长阶段和预期达到的智能水平。 蒙建波 李萍 虞建静 管金库 余永维 李迪科关键词:思维发展 人工智能 人工神经网络 专家系统 模式识别 智能小车目标识别跟踪系统的实现 被引量:21 2004年 对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。 蒙建波 虞建静 管金库关键词:目标识别与跟踪 智能控制 数字图像处理