耿宏
- 作品数：64 被引量：159H指数：6
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于飞行计划的惯性导航误差模型分析被引量：1
- 2015年
- 为了更有效地评估民航飞机惯性导航性能,更好地分析其惯导数据相对于飞行计划的误差;提出一种新方法整体分析惯导误差,将飞行计划航迹离散化计算出误差数据,使用小波多尺度分析方法,经小波变换将误差分为高频与低频两部分,将非平稳的低频部分进行差分处理转化为平稳时间序列,最终建立惯导误差数据的自回归滑动平均(ARMA)模型;通过与实际快速存取记录器(QAR)数据对比验证,此模型能较好地描述惯导误差,较为准确地描述了民航飞机惯性导航误差,为进一步分析其特性及规律奠定了基础;此方法可用于评估民航飞机惯导性能。
- 耿宏刘晓萌刘家学
- 关键词：小波变换
- 基于多模型的飞行控制律重构仿真设计
- 2013年
- 针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在线切换函数,通过仿真表明,提出的重构方案具有良好的容错效果,可以明显提高飞机的安全性能。
- 耿宏刘晓荣
- 关键词：切换函数
- 基于CDIO工程教育的航空电子专业实验体系研究被引量：5
- 2013年
- 应用CDIO工程教育思想从微观上改革航空电子专业实验体系,面向航空机务工程实际,以学生为主体,教师为主导,以应用所学的知识解决机务工程实际问题能力为目标,分类航空电子专业实验为专业实验、创新实验和航空机务实习三类,以网络互联,构成航空机务工程环境,融入验证性、综合设计性和专业创新性实验层次以及考核与管理,形成CDIO实验体系,其建设思路对同类高校相关专业实验室建设具有借鉴意义。
- 张英杰何汉清耿宏
- 关键词：CDIO工程教育
- 基于仿真组件模型(SCM)的航空电子组件仿真模型研究被引量：3
- 2016年
- 在飞机维修仿真中,针对航空电子组件仿真模型不统一、重用性差的问题,提出基于SCM(simulation component model)的规范化建模方法建立组件模型。采用SCM规范定义模型框架后,依据航空电子组件在维修过程中的特性和功能,将组件的输入信号归纳为开关量输入、功能信号输入、故障信号输入和拆装信号输入四类,输出信号定义为功能信号输出和驱动信号输出两类,然后进一步界定了模型输入信号、控制信号和输出信号之间的运算规则,以满足组件操作、测试、拆装、排故等维修行为。最后,以飞行增稳计算机组件为例,在自制的飞机维护训练器上实现其模型化表达,仿真结果表明该方法可行。
- 陈静杰郜丽娜耿宏
- 关键词：仿真模型
- 基于ROMP算法的压缩感知飞行数据重构技术被引量：2
- 2015年
- 在飞行数据压缩的研究中,由于传统飞行数据压缩编码受到带宽限制,导致重构时飞行数据包含的有用信息量有限。提出一种采用压缩感知(CS)方法的飞行数据压缩重构过程,通过正则正交匹配追踪算法(ROMP)对压缩后数据重构处理。选用飞行数据中的瞬时垂直速率数据,对其稀疏表示压缩并测量。通过仿真比对不同压缩比、不同压缩分解层数下重构信号与原始信号的相对误差,获得包含高有用信息量的理想重构信号,为更广泛的应用飞行数据提供理论基础。
- 耿宏张双刘家学
- 关键词：压缩感知飞行数据数据重构
- VHF空地数据链通信协议架构及转换流程研究
- 介绍了甚高频空地数据链结构与通信协议,分析了甚高频空地数据链通信协议的架构,在此基础上综合描述ARINC(Aeronautical Radio Inc)协议的关系及报文在各协议间格式的转换流程,抽象出空地数据链数据通信及...
- 耿宏张晓瑜陈玖圣董健康
- 关键词：空地数据链通信协议空中交通服务
- 文献传递
- 协同智能机务维护模拟机
- 一种协同智能机务维护模拟机。模拟机包括教师席位计算机、3D场景处理服务器、基于立体布局的驾驶舱仿真器和多个学员席位计算机，3D场景处理服务器与教师席位计算机、基于立体布局的驾驶舱仿真器和多个学员席位计算机相连。本发明的协...
- 洪振宇耿宏
- 文献传递
- 基于粗糙集-神经网络的飞机故障诊断方法研究
- 结合相糙集和神经网络的优点,提出了一种新的基于粗糙集-神经网络的故障诊断方法,将粗糙集理论同神经网络结合起来用于飞机的故障诊断.给出连续属性值的离散化方法,并通过属性约简,剔除其中不必要的属性,提取出对诊断故障贡献最大的...
- 李艳董健康耿宏姚佳佳
- 关键词：粗糙集神经网络属性约简
- 文献传递
- 面向虚拟维修任务拆装过程的建模方法研究被引量：3
- 2015年
- 传统的飞机维修拆装过程是严格依据维修手册规定进行的,组成零部件的属性特征不同,造成拆装方法各异,所需的工具和耗材等资源种类繁多,拆装过程复杂,没有统一的模型表达。针对此问题分析讨论了拆装过程的表达与拆装过程保障资源的描述,将需要的工具库和航材库等用元模型集成表示,利用Petri网建模得到一般的拆装建模方法,有序地表达出拆装过程。通过举例燃油活门8QU的拆装过程,详细地介绍了该建模过程方法并验证了所得模型的正确性,使飞机虚拟维修系统拆装过程易于表达,整体虚拟维修系统效率得以提高。
- 耿宏吴启龙
- 关键词：虚拟拆装PETRI网元模型
- 虚拟拆装中基于自由度约束的改进方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统的虚拟拆装方法难以精确全面地完成零部件拆装问题,提出一种基于自由度约束的改进方法。介绍基本的拆装约束关系,并对改进拆装方法进行分析,最后对该方法进行仿真验证。该方法充分利用了零部件的几何约束,并结合它们的物理信息进行拆装求解;同时可以不断修正所记录的相应拆装体的运动自由度,并通过自由度求出拆装体的转换矩阵,实现零部件的精确定位。
- 耿宏肖茜
- 关键词：虚拟拆装物理信息
